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摘要：本发明涉及半导体产品加工设备技术领域，具体涉及一种热声键合机的联动式断线装置，主要解决现有热声键合机人工断线容易导致键合点不完整的技术问题。本装置设有底架、旋转架、第一驱动组件、夹线机构和第二驱动组件，通过第一驱动组件推拉旋转架能使旋转架转动，从而实现夹线机构的升降，夹线机构包括安装块，安装块设有固定夹线部，安装块上还安装有活动臂，活动臂设有活动夹线部，通过第二驱动组件推拉活动臂能够实现活动夹线部在夹线状态和避让状态之间的切换，如此通过第一驱动组件和第二驱动组件配合，能够实现夹线机构在夹线后上升，最终将引线扯断。本装置能够代替人工完成断线处理，不但节省了人力，而且能够保证键合点的完整。

主权项：1.一种热声键合机的联动式断线装置，其特征在于，包括：底架（1）；旋转架（2），其X向前端通过第一铰接轴（21）铰接在所述底架（1）上，所述第一铰接轴（21）沿Y向布置；第一驱动组件（3），其设于所述底架（1）上，所述第一驱动组件（3）用以沿X向推拉所述旋转架（2）的X向后端以使所述旋转架（2）绕所述第一铰接轴（21）转动；所述第一驱动组件（3）包括第一直线驱动副（31）和第一弹性复位件（32），所述第一直线驱动副（31）的固定部相对所述底架（1）固定，所述第一直线驱动副（31）的移动部抵接于所述旋转架（2）的X向后端以驱使所述旋转架（2）的X向后端绕第一铰接轴（21）向上旋转，所述第一弹性复位件（32）连接在所述旋转架（2）的后端与底架（1）之间且用以驱使所述旋转架（2）的X向后端绕第一铰接轴（21）向下旋转；所述第一直线驱动副（31）包括伺服电机（311）、凸轮（312）和滑轴（313），所述伺服电机（311）的壳体固定在所述底架（1）上且轴线Z向布置，所述凸轮（312）固定套接在所述伺服电机（311）的输出轴上，所述滑轴（313）滑动连接在所述底架（1）上且滑动方向为X向，所述滑轴（313）的X向后端与所述凸轮（312）边缘抵接，所述滑轴（313）的X向前端与所述旋转架（2）的后端抵接；夹线机构（4），其包括固定于所述旋转架（2）上的安装块（41），所述安装块（41）的Y向一端设有固定夹线部（411），所述安装块（41）还通过第二铰接轴（42）铰接有活动臂（43），所述第二铰接轴（42）沿Z向布置且位于所述活动臂（43）的Y向中部，所述活动臂（43）的Y向一端形成有活动夹线部（431），所述活动夹线部（431）具有靠近所述固定夹线部（411）的夹线状态以及远离所述固定夹线部（411）的避让状态；第二驱动组件（5），其设于所述旋转架（2）上，所述第二驱动组件（5）用以沿X向推拉所述活动臂（43）的Y向另一端以使所述活动臂（43）绕所述第二铰接轴（42）转动；所述第二驱动组件（5）包括第二直线驱动副（51）和第二弹性复位件（52），所述第二直线驱动副（51）的固定部相对所述旋转架（2）固定，所述第二直线驱动副（51）的移动部抵接于所述活动臂（43）的Y向另一端以驱使所述活动臂（43）的Y向另一端靠近安装块（41），所述第二弹性复位件（52）连接在所述安装块（41）与所述活动臂（43）的Y向另一端之间且用以驱使所述活动臂（43）的Y向另一端远离安装块（41）；所述第二直线驱动副（51）为螺线管，所述螺线管包括固定壳（511）、芯棒（512）和线圈（513），所述固定壳（511）相对所述旋转架（2）固定，所述芯棒（512）安装在所述固定壳（511）内且与所述活动臂（43）的Y向另一端抵接，所述线圈（513）绕装在所述芯棒（512）上。

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百度查询： 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) 热声键合机的联动式断线装置