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高效稳定的转向联动机构 

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摘要:本申请涉及高效稳定的转向联动机构,属于转向联动机构技术领域。为了解决如何根据“U”形路线的避让路线需求,设计联动机构的技术问题;其技术方案要点是包括固定架,所述固定架上固定安装有底座,底座上设置有轴孔和半围绕轴孔开设的“U”形的路径槽,底座的背部固定有电机并使得电机的转轴从轴孔伸出,转轴上固定连接旋转臂,旋转臂上设置活动槽,在活动槽和路径槽内设置滚轮件;在固定架上固定安装有的纵向移动组件,在纵向移动组件上安装有横向移动组件,横向移动组件上设置连接块,所述连接块上设置有穿孔,滚轮件的滚轮轴穿过所述穿孔并实现联动;所述横向移动组件的另一端固定有转向机械手,本申请具有工作高效稳定的效果。

主权项:1.一种高效稳定的转向联动机构,包括固定架1,其特征在于:所述固定架1上固定安装有底座2,底座2上设置有轴孔21和半围绕轴孔21开设的“U”形的路径槽22,底座2的背部固定有电机3并使得电机3的转轴从轴孔21伸出,转轴上固定连接旋转臂4,旋转臂4上设置活动槽41,在活动槽41和路径槽22内设置滚轮件5;在固定架1上固定安装有的纵向移动组件6,在纵向移动组件6上安装有横向移动组件7,横向移动组件7上设置连接块8,所述连接块8上设置有穿孔81,滚轮件5的滚轮轴52穿过所述穿孔81并实现联动;所述横向移动组件7的另一端固定有转向机械手9。

全文数据:

权利要求:

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