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摘要：本发明公开了基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，属于桥梁病害检测技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁病害检测方法未考虑对桥梁栏杆破损的检测且难以确定栏杆破损修复时机的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵进行图像质量增强和图像像素更新；建立基础模型、辅助模型和强化模型，构建层间损失函数，训练得到最优模型，输出最终的栏杆破损识别结果；建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律，计算得到修复总费用的最小值，确定桥梁栏杆最佳修复时机。本发明避免了桥梁过早维修或延误修复，可以应用于确定桥梁修复时机。
主权项：1.基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；S2.沿无人机最短飞行路径，采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；S3.对新的图像矩阵中的图像等分并进行图像像素更新，得到像素更新后的图像；S4.根据新的图像矩阵结合病害信息，构建数据集，将数据集输入到建立的基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；S5.建立强化模型到基础模型的层间损失函数，结合融合后的损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的栏杆破损识别结果；S6.根据最终的栏杆破损识别结果，建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律，计算得到修复总费用的最小值，确定桥梁栏杆最佳修复时机。
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百度查询： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法
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