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摘要：本发明提供一种控制系统、控制方法以及控制单元。控制系统1包括：控制装置100，对机器人200进行控制；三维传感器300，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人200的位置信息；以及支持装置400，通过用户接口411，所述用户接口411用于虚拟地设定容许作业者以及机器人200的作业的协作作业区域，控制装置100根据基于位置信息而算出的作业者或机器人200的位置是否包含在使用用户接口411而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人200的相对位置关系，来控制机器人200的停止或速度。
主权项：1.一种控制系统，对机器人进行控制，所述控制系统包括：控制部件，对所述机器人进行控制；三维传感器部件，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及所述机器人的位置信息；设定支持部件，提供用户接口，所述用户接口用于虚拟地设定容许所述作业者以及所述机器人的作业的协作作业区域；以及控制内容设定部件，提供用户接口，所述用户接口用于设定跟所述作业者与所述机器人的相对位置关系相应的所述机器人的控制内容，所述控制部件根据基于所述位置信息而算出的所述作业者或所述机器人的位置是否包含所述协作作业区域中、以及基于所述位置信息而算出的所述作业者与所述机器人的相对位置关系和所述控制内容，来控制所述机器人的停止或速度，所述控制部件基于所述作业者或所述机器人是否越过在所述协作作业区域的端部虚拟地设置的虚拟边界，来控制所述机器人的停止或速度，所述虚拟边界根据所述机器人的位置是否包含在所述协作作业区域中而切换。
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百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统、控制方法以及控制单元
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