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摘要：在该手术辅助系统100中，操作装置2包括：显示部24，以相对于水平面倾斜的方式转动；和倾斜检测传感器29a，检测显示部24的相对于水平面的倾斜。控制装置130基于由倾斜检测传感器29a检测到的倾斜，修正规定的手术器具4的平移移动。
主权项：1.一种手术辅助系统，其特征在于，具备：手术装置，包括在前端安装内窥镜的第一机器人臂、和在前端安装除所述内窥镜以外的手术器具亦即规定的手术器具的第二机器人臂；操作装置，包括接受对所述规定的手术器具或所述内窥镜的操作的操作部；以及控制装置，进行基于接受到的操作使所述规定的手术器具或所述内窥镜移动的控制，所述操作装置包括：显示部，显示由所述内窥镜拍摄到的图像，所述显示部以相对于水平面倾斜的方式转动；和倾斜检测传感器，检测所述显示部的相对于水平面的倾斜，所述控制装置基于由所述倾斜检测传感器检测到的倾斜，修正所述规定的手术器具的平移移动。
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百度查询： 川崎重工业株式会社 手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法
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