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摘要：本发明公开了一种用于配电网线路的树障清除装置及方法。该方法包括：通过信息输入子模块，接收输入的交互信息，确定待清除的树干的预期倒塌方向；在树障清除装置处于启动状态下，通过树干数据采集模块中设置于树干的表面的传感器，获取传感器的第一位置信息，并发送至倒塌方向处理模块；通过倒塌方向处理模块接收第一位置信息，并确定树干的实际倒塌方向，在实际倒塌方向与预期倒塌方向的方向偏差超出预设偏差范围下，生成告警控制信号，并将告警控制信号发送给倒塌告警模块；通过倒塌告警模块接收告警控制信号，生成目标告警信息，并展示目标告警信息，提高了作业的安全性，减少了事故风险，确保树干按预期方向倒塌，提升了作业效率和可靠性。
主权项：1.一种用于配电网线路的树障清除装置，其特征在于，包括：信息交互模块、树干数据采集模块、倒塌方向处理模块和倒塌告警模块；其中，所述信息交互模块，包括信息输入子模块，所述信息输入子模块用于接收输入的交互信息，根据所述交互信息确定待清除的树干的预期倒塌方向；所述树干数据采集模块，包括多个传感器，所述传感器，用于设置在所述树干的表面，在所述树障清除装置处于启动状态下，获取所述传感器所在的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述倒塌方向处理模块；所述倒塌方向处理模块，用于接收多个所述传感器发送的所述第一位置信息，并根据多个所述第一位置信息确定所述树干的实际倒塌方向，以及，在所述实际倒塌方向与所述预期倒塌方向的目标方向偏差超出预设偏差范围的情况下，根据所述目标方向偏差生成告警控制信号，并将所述告警控制信号发送给所述倒塌告警模块；所述倒塌告警模块，用于接收所述告警控制信号，根据所述告警控制信号生成目标告警信息，并展示所述目标告警信息。
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