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摘要：本发明涉及智能避障技术领域，公开了一种室内自动避障辅助系统，包括：激光测距模块，用于获取载人工具与障碍物之间的距离信息，包括距离值和距离方向；处理模块，用于接收激光测距模块获取的距离信息，根据距离信息确定障碍物的位置，并根据障碍物的位置判断是否进行示警，若进行示警，则设定示警控制信号；控制模块，用于控制激光测距模块进行测距，并设定载人工具的移动策略，对载人工具进行移动；示警模块，用于根据所述示警控制信号对RGB灯进行控制，以实现避障示警。本发明通过实时监测载人工具周围的障碍物距离，并进行有效的控制和警报，该系统能够显著降低仓库内载人工具发生碰撞的风险，保障载人工具及周围设备和人员的安全。
主权项：1.一种室内自动避障辅助系统，其特征在于，包括：激光测距模块，用于获取载人工具与障碍物之间的距离信息，所述距离信息包括距离值和距离方向；处理模块，与所述激光测距模块连接，所述处理模块用于接收所述激光测距模块获取的距离信息，根据所述距离信息确定障碍物的位置，并根据障碍物的位置判断是否进行示警，若进行示警，则设定示警控制信号；控制模块，与所述激光测距模块、处理模块和载人工具连接，所述控制模块用于控制所述激光测距模块进行测距，并设定载人工具的移动策略，对载人工具进行移动；示警模块，与所述控制模块和处理模块连接，所述示警模块用于根据所述示警控制信号对RGB灯进行控制，以实现避障示警。
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百度查询： 华南师范大学 一种室内自动避障辅助系统
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