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摘要：本发明公开了一种用于人形机器人避障的路径规划方法及系统。方法包括：获取人形机器人的环境图像，使用自适应阈值分割法对所述环境图像进行处理，得到障碍物区域和无障碍区域；使用基于区域增长的障碍物分割算法，识别得到障碍物轮廓框；使用双视角单目视觉定位方法，计算得到障碍物在空间中的位置坐标；使用动态探测与分支扩展路径规划算法，得到路径规划结果。系统包括环境图像处理模块、障碍物轮廓框分割模块、障碍物定位模块和路径规划模块。本发明通过集成多种先进算法，提升了障碍物识别和环境感知的精度，通过综合考虑环境感知、路径规划和运动控制等多方面因素，实现人形机器人在复杂环境中的高效避障和稳定行走。
主权项：1.一种用于人形机器人避障的路径规划方法，其特征在于，包括：获取人形机器人的环境图像，使用自适应阈值分割法对所述环境图像进行处理，得到障碍物区域和无障碍区域；使用基于区域增长的障碍物分割算法，识别得到障碍物轮廓框；使用双视角单目视觉定位方法，计算得到障碍物在空间中的位置坐标；使用动态探测与分支扩展路径规划算法，得到路径规划结果。
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百度查询： 北京中联国成科技有限公司 一种用于人形机器人避障的路径规划方法及系统
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