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摘要：本发明提供一种T梁腹板箍筋摆放设备，属于T梁骨架加工技术领域；该设备包括夹持单元、校正单元、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构，夹持单元用于同步夹持多个箍筋，校正单元用于调整箍筋的直线度，X轴行走机构具有沿X轴的延伸方向布置的行走轨道与行走框架，夹持单元与校正单元均设置在行走框架内，X轴行走机构用于驱动夹持单元与校正单元在X轴的延伸方向往复运动；Y轴行走机构滑动设置在行走框架顶部，用于驱动夹持单元与校正单元在Y轴的延伸方向往复运动；Z轴行走机构滑动设置在Y轴行走机构内部，用于驱动夹持单元与校正单元在Z轴的延伸方向往复运动；用于解决现有的摆放箍筋的方式存在劳动强度大及生产效率低的技术问题。
主权项：1.一种T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，包括：夹持单元1，所述夹持单元1用于同步夹持多个箍筋；校正单元2，所述校正单元2用于调整箍筋的直线度；X轴行走机构3，所述X轴行走机构3具有滑动配合的行走轨道301与行走框架302，所述行走轨道301沿X轴的延伸方向布置，所述夹持单元1与校正单元2均设置在行走框架302内部，且所述校正单元2设置在夹持单元1下方，所述行走框架302用于驱动夹持单元1与校正单元2在行走轨道301上沿X轴的延伸方向往复运动；Y轴行走机构4，所述Y轴行走机构4滑动设置在行走框架302顶部，用于驱动夹持单元1与校正单元2在Y轴的延伸方向往复运动；Z轴行走机构5，所述Z轴行走机构5滑动设置在Y轴行走机构4内部，用于驱动夹持单元1与校正单元2在Z轴的延伸方向往复运动；X轴的延伸方向、Y轴的延伸方向与Z轴的延伸方向中，任意两个延伸方向相互垂直。
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