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摘要：本发明涉及一种孕妇托腹效能增强装置，包括肩带、腹部包裹构件和腰背部贴合件，肩带的后端与腰背部贴合件相连，肩带的前端通过纵向连接带与腹部包裹构件相连，腹部包裹构件的两侧分别通过侧向连接带与腰背部贴合件相连，腰背部贴合件上设背部主动助力机构，背部主动助力机构包括助力构件、仿生脊柱、腹直肌传力绳、腹斜肌传力绳和竖脊肌传力绳，助力构件可分别驱动竖脊肌传力绳并带动仿生脊柱运动为竖脊肌进行助力，驱动腹直肌传力绳运动为腹直肌助力，驱动腹斜肌传力绳运动为腹斜肌助力，进而对孕妇托腹效能增强装置进行受力优化。本发明保证孕妇在穿戴过程中不受束缚，肌肉受力分布均匀，对孕妇不同姿态进行灵活助力，提供全方位的助力支持。

主权项：1.一种孕妇托腹效能增强装置，其特征在于，包括肩带、腹部包裹构件和腰背部贴合件，所述肩带的后端与所述腰背部贴合件相连，所述肩带的前端通过纵向连接带与所述腹部包裹构件相连，所述腹部包裹构件的两侧分别通过侧向连接带与所述腰背部贴合件相连，所述腰背部贴合件上设有背部主动助力机构，所述背部主动助力机构包括助力构件、仿生脊柱、腹直肌传力绳、腹斜肌传力绳和竖脊肌传力绳，所述仿生脊柱包括多个转动连接的仿生脊柱片，所述助力构件包括承载主体、控制器、第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件，所述控制器、第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件设置在所述承载主体的预定位置，所述竖脊肌传力绳的一端与所述第一动力组件传动连接，另一端穿过所述仿生脊柱并固定在所述仿生脊柱片上，所述第一动力组件用于驱动所述竖脊肌传力绳并带动所述仿生脊柱运动为竖脊肌进行助力，所述腹直肌传力绳的一端与所述第二动力组件传动连接，另一端从侧部穿过预定数量的所述仿生脊柱片后依次穿过所述肩带和纵向连接带后固定在所述纵向连接带与所述腹部包裹构件的连接节点，所述第二动力组件用于驱动所述腹直肌传力绳运动为腹直肌助力，所述腹斜肌传力绳的一端与所述第三动力组件传动连接，另一端穿过所述侧向连接带后固定于所述侧向连接带与所述腹部包裹构件的连接节点，所述第三动力组件用于驱动所述腹斜肌传力绳运动为腹斜肌助力，所述控制器与所述第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件通信连接，所述控制器用于接收所述第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件的反馈信号并根据反馈信号进行数据处理并输出控制信号控制所述第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件动作，进而对所述孕妇托腹效能增强装置进行受力优化；所述腹部包裹构件包括助力器、连接绳和腹部包裹片，多个所述助力器通过所述连接绳连接并形成网状结构，所述助力器包括控制模块、压力传感器和第四动力组件，所述腹部包裹片包括第一包裹片和第二包裹片，所述第一包裹片和第二包裹片通过所述网状结构连接成整体，所述肩带的前端通过纵向连接带与所述第一包裹片相连，所述第一包裹片和第二包裹片的两侧分别通过侧向连接带与所述腰背部贴合件相连，所述连接绳的两端分别连接相连的两个助力器的第四动力组件，所述压力传感器和第四动力组件与所述控制模块通信连接，所述压力传感器用于检测所述助力器与孕妇腹部的压力并将检测信号传递至所述控制模块，所述控制模块根据检测信号进行数据处理并输出控制信号控制所述第四动力组件动作调整所述网状结构收缩或伸展进而控制所述腹部包裹构件与孕妇腹部的包裹压力。

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