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摘要：本发明公开了一种摄像头内参有效性检测方法、装置、设备、介质及产品，通过获取摄像头的内部参数的理论值和至少一个估计值；其中，所述内部参数包括内参矩阵和畸变系数；根据所述内参矩阵的估计值和理论值以及预设的第一阈值，获得所述摄像头至少一个有效内参矩阵所对应的目标估计值；根据所述目标估计值和预设的第二阈值，验证所述目标估计值中的目标畸变系数的有效性。通过内部参数的理论值和内部参数的估计值验证内参矩阵和畸变系数的有效性，不需要额外设置辅助设施进行测量，解决角度测量噪声干扰及操作偏差引起的误差问题，提升内参质检的精度。
主权项：1.一种摄像头内参有效性检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头的内部参数的理论值和至少一个估计值；其中，所述内部参数包括内参矩阵和畸变系数；根据所述内参矩阵的估计值和理论值以及预设的第一阈值，获得所述摄像头至少一个有效内参矩阵所对应的目标估计值；根据所述目标估计值和预设的第二阈值，验证所述目标估计值中的目标畸变系数的有效性。
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百度查询： 中移(上海)信息通信科技有限公司 中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司 摄像头内参有效性检测方法、装置、设备、介质及产品
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