买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供了一种头部采集器及自助理发系统，头部采集器包括采集壳体、移动机构和采集机构，移动机构用于驱动采集壳体在头部采集区域移动，采集机构用于在采集壳体每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和欧拉角数据，采集机构包括第一采集机构和第二采集机构；还包括主控制器和轮廓模型形成模块，轮廓模型形成模块用于得到头部轮廓模型。本发明中设置移动机构，使得采集机构在采集壳体移动过程中能准确稳定采集行程长度数据和欧拉角数据，并通过轮廓模型形成模块将采集到的行程长度数据和欧拉角数据进行处理形成头部轮廓模型，头部采集器通过采集行程长度数据和欧拉角数据能准确模拟得到用户的头部轮廓数据，从而帮助用户理出理想的发型。

主权项：1.一种头部采集器，其特征在于，包括适于在头部轮廓移动的采集壳体20和与所述采集壳体20连接的移动机构30和采集机构40，所述头部轮廓具有多个头部采集区域101，所述移动机构30用于驱动所述采集壳体20在所述头部采集区域101移动，所述采集机构40用于在所述采集壳体20每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和欧拉角数据，所述采集机构40包括用于采集所述行程长度数据的第一采集机构401和用于采集所述欧拉角数据的第二采集机构402；还包括主控制器50和轮廓模型形成模块60，所述移动机构30、采集机构40和所述轮廓模型形成模块60均与所述主控制器50连接，所述轮廓模型形成模块60用于将每组所述行程长度数据和所述欧拉角数据形成头部轮廓点102并最终将所有所述头部轮廓点102组合得到头部轮廓模型10；所述移动机构30包括电机301、前排采集轮302和后排采集轮303，所述移动机构30还包括第一皮带306和第二皮带307，所述前排采集轮302同轴连接有与所述第一皮带306传动连接的前排连接轮308，所述后排采集轮303同轴连接有与所述第二皮带307传动连接的后排连接轮309，所述前排连接轮308和所述前排采集轮302之间设有正向锁定组件310，所述后排连接轮309和所述后排采集轮303之间设有反向锁定组件311；所述正向锁定组件310包括相互配合的第一锁止动块3101和第一锁止销3102，所述第一锁止动块3101和所述第一锁止销3102分别设于所述前排连接轮308和所述前排采集轮302，所述第一锁止动块3101与所述前排连接轮308之间设有第一复位弹簧3103，所述第一锁止动块3101设有第一锁定部31011和第一让位导向部31012，当所述前排连接轮308正向转动时，所述第一锁定部31011与所述第一锁止销3102相互抵接实现所述前排连接轮308和所述前排采集轮302相互锁定，当所述前排连接轮308反向转动时，所述第一让位导向部31012能相对于所述第一锁止销3102移动；所述反向锁定组件311包括相互配合的第二锁止动块3111和第二锁止销3112，所述第二锁止动块3111和所述第二锁止销3112分别设于所述后排连接轮309和所述后排采集轮303，所述第二锁止动块3111与所述后排连接轮309之间设有第二复位弹簧3113，所述第二锁止动块3111设有第二锁定部31111和第二让位导向部31112，当所述后排连接轮309反向转动时，所述第二锁定部31111与所述第二锁止销3112相互抵接实现所述后排连接轮309和所述后排采集轮303相互锁定，当所述后排连接轮309正向转动时，所述第二让位导向部31112能相对于所述第二锁止销3112移动；所述前排采集轮302和所述后排采集轮303均连接有第一连接杆312，所述第一连接杆312与所述采集壳体20之间设有第三复位弹簧305。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波运宝电器有限公司 一种头部采集器及自助理发系统