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摘要：本说明书提供一种自动驾驶数据采集系统及其采集方法，基于包括数据采集源设备、数据采集主机以及具有感知模块的域控制器的自动驾驶数据采集系统实现自动驾驶数据采集，在自动驾驶数据采集系统中，数据采集主机电连接于所述数据采集源设备与所述域控制器之间，用于接收所述原始图像数据，并将所述原始图像数据重新输出给所述域控制器，从而实现原始raw格式数据的采集，满足自动驾驶对感知准确性和可靠性的高要求。
主权项：1.一种自动驾驶数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集源设备、数据采集主机以及具有感知模块的域控制器；所述数据采集源设备用于采集车辆的原始图像数据；所述数据采集主机电连接于所述数据采集源设备与所述域控制器之间，用于接收所述原始图像数据，并将所述原始图像数据重新输出给所述域控制器，以使所述域控制器根据所述原始图像数据进行感知分析，用于车辆行驶。
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