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摘要：本发明涉及对接导引头锁定和防转机构领域,具体的说，基于ROV技术回收AUV用对接导引头，包括机器A架吊的对接轴、锁紧液压系统、防转液压系统、防转指针、“脐带缆”和ROV框架等。本发明在ROV与目标物固定一起后，通过使用ROV的“脐带缆”的回收和启动推进器，使A架吊的对接轴靠近ROV,再通过水下的摄像，ROV框架上设置有导向孔使对接轴对准ROV的销孔插入，启动锁紧液压系统，将A架吊的对接轴锁定再ROV的固定孔中，视防转指针的位置，启动防转液压系统，固定防转指针，最终实现A架吊的对接轴与ROV位置固定。这种纯机械式结构，减少了电控的不可靠因素。安全和可靠性高。
主权项：1.基于ROV技术回收AUV用对接导引头，包括A架吊的刚性对接轴（1）、锁紧液压系统（2）、防转液压系统（3）、防转指针（4）、“脐带缆”（5）、ROV框架（6），其特征在于：所述A架吊的刚性对接轴（1）在“脐带缆”的回收下插入进ROV框架的销孔。
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百度查询： 武汉鑫鼎泰技术有限公司 基于ROV技术回收AUV用对接导引头
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