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摘要：本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。
主权项：1.一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，其特征在于，包括单螺旋桨（1）、动力传动杆（2）和无人机外壳（5），无人机外壳（5）内部安装有螺旋桨动力装置（3）、第一固定板（4）、小型涡轮（6）、涡轮动力装置（7）、无人机内置分层（8）、飞行控制箱（9）、传感器（10）、电池（11）、第二固定板、四个空气舵面（12）以及相应的四个控制舵机（13）、空气流通通道（14）和进气口（15）；所述单螺旋桨（1）位于无人机外壳（5）上方，安装于动力传动杆（2）上端，且动力传动杆（2）下端与螺旋桨动力装置（3）相连接，所述螺旋桨动力装置（3）安装在第一固定板（4）上；所述小型涡轮（6）在第一固定板（4）的下方，小型涡轮（6）下方安装有涡轮动力装置（7）；所述无人机内置分层（8）将小型涡轮（6）以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间，其中外部空间为空气流通通道（14），内部空间依次安装飞行控制箱（9）、各类传感器（10）、电池（11）和四个控制舵机（13），电池（11）和四个控制舵机（13）安装在第二固定板上；所述四个空气舵面（12）安装于无人机底部，分别由四个控制舵机（13）单独控制；所述无人机内置分层（8）安装于整个无人机外壳（5）的中间部分。
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