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检测拧紧工具性能退化的指示的方法及控制装置 

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摘要:本发明涉及一种检测拧紧工具10的拧紧性能退化的指示的方法以及执行该方法的控制装置21。在第一方面,提供了一种检测拧紧工具10的拧紧性能退化的指示的方法。所述方法包括在第一时间段内获取S101至少一个由拧紧工具10施加至待拧紧的物体20的扭矩的观测值的集合,确定S102至少一个获取的集合中的观测值相对于目标扭矩的过冲度量是否超过了预定的过冲阈值,如果是,提供S103检测到拧紧工具10的性能退化的指示的警告。

主权项:1.一种检测拧紧工具10的拧紧性能退化的指示的方法,包括:S101在第一时间段内获取至少一个由拧紧工具10施加至待拧紧的物体20的最终扭矩的观测值的集合;S102确定至少一个获取的集合中的观测值相对于目标扭矩的过冲度量是否超过了预定的过冲阈值,其中,所述过冲度量是观测的扭矩值的平均值、中位数或偏差,所述预定的过冲阈值是所述过冲度量的最大允许值,其设置为具有能够施加至待拧紧的物体20的允许扭矩值的预定范围内的值,所述允许扭矩值的预定范围分类为表示好的拧紧,所述预定范围内的扭矩值低于分类为表示不好的拧紧的最大允许扭矩值;如果是S103提供检测到拧紧工具10的性能退化的指示的警告。

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