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摘要：本实用新型公开了一种单履带车推拉杆转向机构，涉及履带车转向技术领域，包括支撑机构、推拉杆机构、U型框架和伺服电缸。本实用新型中支撑机构与单履带车尾部通过左右两端通过第一连接轴转动连接，可保证支撑机构沿着第一连接轴在xz平面内转动；推拉杆机构与支撑机构一端转动连接，可保证伺服电缸在xy平面内做伸缩运动，伺服电缸的伸缩带动支撑机构一端沿着第二连接轴进行摆动，实现对支撑机构在xy平面内调节，支撑机构带动单履带车尾部进行转向调节，从而实现对单履带车的转向调节；本实用新中的转向机构主要适用于单履带车与后方挂斗之间的连接，进而控制单履带车与挂斗之间的转向，进而控制单履带车前进的方向。
主权项：1.一种单履带车推拉杆转向机构，包括支撑机构1、推拉杆机构2、固定机构3和锁紧把手4，其特征在于：所述推拉杆机构2包括U型框架201和伺服电缸202，所述伺服电缸202转动设于U型框架201内侧，所述支撑机构1两端分别通过第一连接轴与单履带车5尾部两端转动连接，所述伺服电缸202一端与支撑机构1外壁一端转动连接，所述U型框架201开口端通过第二连接轴与支撑机构1外壁中心转动连接，所述固定机构3通过锁紧把手4与U型框架201固定连接，所述固定机构3远离推拉杆机构2一侧与挂斗6固定连接。
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百度查询： 长春蓝天焦点科技有限公司 一种单履带车推拉杆转向机构
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