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摘要：本实用新型涉及一种全电动抓管机，包括：导轨、平移驱动装置、回转支撑、主臂、伸缩臂、变幅电缸和磁吸抓取装置；导轨内平行间隔设置有若干个传动柱销；平移驱动装置设置于导轨上；平移驱动装置内设置有销齿齿轮，销齿齿轮与传动柱销啮合；回转支撑设置于平移驱动装置上；主臂竖直设置于回转支撑上；伸缩臂的第一端转动连接主臂，伸缩臂的第二端转动连接磁吸抓取装置；变幅电缸的两端分别与主臂和伸缩臂铰接。本实用新型实现了包括平移、回转、变幅举升、伸缩和磁吸抓取的多运动动作，减小了抓管机的体积并提升其抓取工作的范围。全部运动工作均采用电动驱动，有利于实现操作自动化，使抓管机的整体结构更为轻便美观，提升了全过程的工作效率。
主权项：1.一种全电动抓管机，其特征在于，包括：导轨100、平移驱动装置200、回转支撑300、主臂400、伸缩臂500、变幅电缸600和磁吸抓取装置700；所述导轨100内平行间隔设置有若干个传动柱销110；所述平移驱动装置200设置于所述导轨100上；所述平移驱动装置200内设置有销齿齿轮210，所述销齿齿轮210与所述传动柱销110啮合；所述回转支撑300设置于所述平移驱动装置200上；所述主臂400竖直设置于所述回转支撑300上；所述伸缩臂500的第一端转动连接所述主臂400，所述伸缩臂500的第二端转动连接所述磁吸抓取装置700；所述变幅电缸600的两端分别与所述主臂400和所述伸缩臂500铰接。
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百度查询： 高邮浩翔石油机械有限公司 一种全电动抓管机
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