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摘要：本申请提供一种基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：若待装车辆停靠于预设停车区域，则获取铜杆卷当前的出库计划，出库计划至少包括铜杆卷的出库数量和标准尺寸；结合铜杆卷的标准尺寸和待装车辆的车厢尺寸，对出库数量的各铜杆卷的装载位置进行规划，确定各铜杆卷的装载位置；根据预设筛选规则对成品库中的各铜杆卷进行多次筛选，确定出库数量的目标铜杆卷，预设筛选规则至少包括铜杆卷与待装车辆之间的距离最短或和铜杆卷在成品库中的存储时间最长；根据装载位置控制抓料机对各目标铜杆卷进行自动装车。这样，基于抓料机实现了装车流程的自动化，提高装车效率和装车质量，降低人力成本。
主权项：1.一种基于抓料机的自动装车方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到待装车辆停靠于预设停车区域，则获取关于铜杆卷当前的出库计划，所述出库计划至少包括所述铜杆卷的出库数量和标准尺寸；结合所述铜杆卷的所述标准尺寸和所述待装车辆的车厢尺寸，对所述出库数量的各所述铜杆卷的装载位置进行规划，确定各所述铜杆卷的所述装载位置，所述车厢尺寸由预设第一感知元件对所述待装车辆进行检测得到；根据预设筛选规则对成品库中的各所述铜杆卷进行多次筛选，确定所述出库数量的目标铜杆卷，所述成品库用于存储所述铜杆卷，所述预设筛选规则至少包括所述铜杆卷与所述待装车辆之间的距离最短或和所述铜杆卷在所述成品库中的存储时间最长；根据所述装载位置控制抓料机对各所述目标铜杆卷进行自动装车。
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百度查询： 中冶赛迪技术研究中心有限公司 基于抓料机的自动装车方法、装置、设备及存储介质
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