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摘要：本申请涉及害虫防治技术领域，尤其是涉及一种林业抚育的害虫防治方法。该方法包括：采集目标区域的样本，对样本进行分析，确定目标区域的害虫种类；根据害虫种类，调取预设数据库中害虫种类相对应的生活习性；根据生活习性，确定相应的除虫时间段；根据害虫种类，确定相应的除虫药剂；根据除虫药剂，在相应的除虫时间段内进行除虫工作。本申请利用无人机采集样本，结合图像识别和红外热成像技术，准确确定了害虫种类，为后续的防治工作提供了科学依据，如此，通过无人机等先进技术，替代人工进行除虫工作，实现了对目标区域害虫的精准识别和有效防治，提高了工作效率和防治效率，降低了虫害对林区的影响，保护了生态环境。

主权项：1.一种林业抚育的害虫防治方法，其特征在于，所述害虫防治方法应用于害虫防治系统，所述害虫防治系统包含服务器，所述害虫防治方法应用于所述服务器，所述方法包括：采集目标区域的样本，对所述样本进行分析，确定所述目标区域的害虫种类；根据所述害虫种类，调取预设数据库中所述害虫种类相对应的生活习性；根据所述生活习性，确定相应的除虫时间段；根据所述害虫种类，确定相应的除虫药剂；根据所述除虫药剂，在所述相应的除虫时间段内进行除虫工作；在除虫工作之后，将所述目标区域除虫前的样本与所述目标区域除虫后的样本进行比较，确定虫口减退率；根据所述虫口减退率，检测除虫效果，根据所述除虫效果判断是否进行二次除虫工作；若确定进行二次除虫，则根据所述除虫效果确定所述二次除虫的药剂量，根据所述药剂量进行二次除虫工作;所述害虫防治系统包含无人机，所述无人机包含采样器和诱虫灯，所述无人机包含光敏传感器，所述采集目标区域的样本，包括：在采集样本过程中，控制所述光敏传感器实时检测采集环境的光线强度；将所述光线强度与预设光线强度阈值进行对比，判断所述采集环境的视线状况；若检测到所述光线强度高于预设光线强度阈值，则向所述采样器发送样本采集指令，控制所述采样器根据所述样本采集指令进行样本采集；若检测到所述光线强度低于预设光线强度阈值，则向所述诱虫灯发送所述样本采集指令，控制所述诱虫灯根据所述样本采集指令发出光波进行样本采集;所述无人机包含激光雷达，所述控制所述采样器根据所述样本采集指令进行样本采集，包括：在所述样本采集过程中，向所述激光雷达发送距离测量指令，控制所述激光雷达根据所述距离测量指令实时测量所述无人机与所述样本之间的间隔距离；根据间隔距离，调整所述无人机的飞行速度；控制所述采样器根据所述飞行速度进行样本采集;所述无人机包含摄像设备，所述方法还包括：在所述样本采集过程中，向所述摄像设备发送图像采集指令，控制所述摄像设备根据图像采集指令对目标区域进行图像采集，得到采集图像；对所述采集图像进行预处理，得到预处理后的图像；对所述预处理后的图像进行特征提取，得到图像背景特征和害虫特征；利用分类识别算法,对所述图像背景特征和所述害虫特征进行分类识别，得到分类结果；所述分类结果包含图像背景和害虫；基于第一数学模型，根据分类结果，确定图像背景面积和害虫数量；根据害虫的数量、图像背景面积，确定除虫前害虫密度，具体参考以下公式： ,其中，P代表除虫前害虫密度，Q代表害虫的数量，A代表图像背景面积；根据所述目标区域中的除虫前害虫密度，确定所述目标区域最佳药剂量。

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