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摘要:本发明公开一种波浪能自动力航行器,包括壳体、波浪能捕集组件、螺旋桨,所述摆锤设于壳体的下部,所述第一传动轴与摆锤、储能发条分别连接,所述储能发条的输入端与第一传动轴连接,输出端与齿轮转换箱连接,摆锤能够随着海浪的起伏来回摆动,以带动第一传动轴转动,进而带动储能发条拧紧,从而能够存储弹性势能,所述齿轮转换箱还与螺旋桨连接,用于将储能发条存储的弹性势能转换输出以驱动螺旋桨转动,所述螺旋桨设于所述壳体外部,用于推动所述航行器运动。所述波浪能自动力航行器能够抵抗恶劣海况,实现水下长距离自动力航行。
主权项:1.一种波浪能自动力航行器,其特征在于,包括壳体4、波浪能捕集组件、螺旋桨1,所述波浪能捕集组件设于壳体4内部,其包括摆锤7、第一传动轴6、储能发条5、齿轮转换箱18,所述摆锤7设于壳体4的下部,所述第一传动轴6与摆锤7、储能发条5分别连接,所述储能发条5的输入端与第一传动轴6连接,输出端与齿轮转换箱18连接,摆锤7能够随着海浪的起伏来回摆动,以带动第一传动轴6转动,进而带动储能发条5拧紧,从而能够存储弹性势能,所述齿轮转换箱18还与螺旋桨1连接,用于将储能发条5存储的弹性势能转换输出以驱动螺旋桨1转动,所述螺旋桨1设于所述壳体4外部,用于推动所述航行器运动;所述摆锤7与第一传动轴6的连接处套有棘齿轮,所述棘齿轮用于将摆锤7的不同摆动方向转换为同一方向,以使第一传动轴6朝单一方向转动,进而将储能发条5朝单一方向拧紧;所述摆锤7的形状呈扇形,所述壳体4内还设有摆锤室17,所述摆锤7处于所述摆锤室17内,齿轮转换箱18、储能发条5、以及摆锤室17从上往下依次叠设,所述第一传动轴6分别贯穿齿轮转换箱18、储能发条5、以及摆锤室17,且第一传动轴6处于储能发条5和摆锤室17的中心;所述波浪能捕集组件还包括限制器11、隔断器12,所述限制器11设于储能发条5外,用于限制储能发条5的弹性形变范围,所述摆锤7的数量为两个,所述隔断器12设于摆锤室17内部,用于将两个所述摆锤7分隔在前方和后方,所述壳体4的整体为扁平的流体结构,壳体4的头部为圆锥形,腹部为圆形,壳体4内的下底部还设有配重器。
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