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摘要：本发明公开了一种主动式波浪补偿步桥及位姿控制方法，属于海上步桥技术领域，其中，主动式波浪补偿步桥包括步桥组件和支座组件，步桥组件用于在步桥站台和海上建筑之间提供人员转移的通道，支座组件一端与甲板焊接连接，另一端与步桥组件活动连接；支座组件包括站台机构和支撑机构，站台机构转动连接于支撑机构；支撑机构包括间隔设置的底座和悬座，底座和悬座之间设有多个电缸，任一电缸的一端与底座铰接，另一端与悬座铰接。如此设置，受到风浪流等扰动引起船舶姿态变化时，通过对各电缸进行调节，即可调整悬座相对底座的高度和姿态，使得站台机构保持相对的空间稳定，进而使得步桥组件也保持相对的空间稳定状态，便于人员移动，操作简单，降低了操作失误的风险。
主权项：1.一种主动式波浪补偿步桥，其特征在于，包括：步桥组件1，用于在步桥站台和海上建筑之间提供人员转移的通道；支座组件2；所述支座组件2一端固定连接于甲板，另一端与所述步桥组件1活动连接；所述支座组件2包括站台机构21和支撑机构22，所述站台机构21转动连接于所述支撑机构22；所述支撑机构22包括间隔设置的底座221和悬座224，所述底座221和所述悬座224之间设有多个电缸，任一所述电缸的一端与所述底座221铰接，另一端与所述悬座224铰接。
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