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摘要：本申请涉及智能交通技术领域，更具体而言涉及高精度地图领域。本申请实施例提供的掉头车道线自动标注方法包括如下步骤：获取路口驶入点的信息、路口驶出点的信息和待标注路口内的障碍物的信息；标注具有第一深度的掉头车道线，该第一深度根据障碍物具有的第二深度来确定。通过根据障碍物具有的第二深度来确定掉头车道线的第一深度，能够使标注的掉头车道线不会与障碍物碰撞，而标注更适当的掉头用车道线，从而不需要或者减少人工调整的时间。
主权项：1.一种掉头车道线自动标注方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待标注路口信息，该待标注路口信息包括路口驶入点的信息、路口驶出点的信息和所述待标注路口内妨碍车辆掉头的高于车辆行驶道路路面的障碍物的信息，所述路口驶入点根据所述待标注路口的驶入车道线的端点来确定，所述路口驶出点根据所述待标注路口的驶出车道线的端点来确定；标注具有第一深度的掉头车道线，所述第一深度根据所述障碍物具有的第二深度来确定，其中，所述第一深度为所述掉头车道线从所述路口驶入点或所述路口驶出点向所述待标注路口内延伸的深度，所述第二深度为所述障碍物在所述驶入车道线向所述待标注路口内的延长线上的投影最远端到所述路口驶入点的距离，或者所述第二深度为所述障碍物在所述驶出车道线向所述待标注路口内的延长线上的投影最远端到所述路口驶出点的距离。
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百度查询： 深圳引望智能技术有限公司 掉头车道线自动标注方法、装置、计算机可读存储介质及地图
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