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摘要：本发明公开了一种改进型铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动，或通过在滑块组件内运动作Z向平动，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
主权项：1.一种改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，驱动装置还包括输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步运动或相对运动，其中，当滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步运动时，通过滑块组件在滑动导轨的Z向方向上作平动运动实现滑块轴的Z向平动；所述输出轴和或滑块轴通过锁止组件装配于连杆上并通过螺钉固定锁紧；当滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动时，所述滑块组件包括设于滑动导轨内的滑块，所述滑块内固定安装有关节轴承并通过关节轴承的内圈固定安装所述滑块轴；当滑块轴通过在滑块组件内运动作Z向平动时，所述滑块组件包括设于滑动导轨内的滑块，所述滑块内固定安装有关节轴承，且关节轴承的内圈沿Z向活动安装所述滑块轴；所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与下滑块之间为可拆卸装配且两者装配后形成装配槽，装配槽与所述关节轴承的外圈相匹配且通过该装配槽对关节轴承限位锁紧。
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百度查询： 四川星门科技有限公司 一种改进型铰链体驱动装置
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