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摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种推进电机拓扑控制方法及系统，该方法包括：获取推进电机的实时运行数据，实时运行数据包括输入电压、输入电流、电机转速；基于输入电压、输入电流、以及电机转速分别进行任意时刻下的局部变化特征分析，得到相应的数据变化特征序列；基于所得的各项数据变化特征序列，计算任意时刻下反映电机转速与输入电压、输入电流之间变化关系的属性值，得到相应的属性值序列；基于各时刻的属性值相对于整体序列的相似程度，从属性值序列中筛选出参考属性值；基于当前时刻的属性值与参考属性值之间的差异，调整得到当前时刻的下一时刻开关管的预测控制频率，从而保持电机转矩的稳定性。

主权项：1.一种推进电机拓扑控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取推进电机的实时运行数据，所述实时运行数据包括输入电压、输入电流、电机转速；S2、基于所述输入电压、输入电流、以及电机转速分别进行任意时刻下的局部变化特征分析，得到相应的数据变化特征序列；S3、基于所得的各项数据变化特征序列，计算任意时刻下反映电机转速与输入电压、输入电流之间变化关系的属性值，得到相应的属性值序列；S4、基于各时刻的属性值相对于整体序列的相似程度，从所述属性值序列中筛选出参考属性值；S5、基于当前时刻的属性值与所述参考属性值之间的差异，调整得到当前时刻的下一时刻开关管的预测控制频率，从而保持电机转矩的稳定性；将所述输入电压、输入电流、以及电机转速分别作为目标数据，对于每个目标数据，步骤S2中，所述基于所述输入电压、输入电流、以及电机转速分别进行任意时刻下的局部变化特征分析，得到相应的数据变化特征序列，包括：S21、获取目标数据中第i个时刻对应数据点的第一数值、以及左侧领域数据中每个数据点的第二数值；S22、计算所述第一数值与各项第二数值之间差异的平均值，得到反映第i个时刻对应数据点的局部变化特征的第一项因子；S23、计算第i个时刻对应数据点的所选领域数据点的极差，得到反映第i个时刻对应数据点的局部变化程度的第二项因子；S24、基于所述第二项因子对所述第一项因子进行调整，得到第i个时刻对应数据点的局部变化特征值；S25、对每个时刻中得到的局部变化特征值进行组合，得到所述目标数据对应的数据变化特征序列；步骤S24中，所述第i个时刻对应数据点的局部变化特征值具体是通过以下公式计算所得： ；其中，表示目标数据a中第i个时刻对应数据点的局部变化特征值，表示目标数据a中第i个时刻对应数据点的第一数值，表示目标数据a中第i个时刻对应数据点的左侧领域数据中第个数据点的第二数值；表示目标数据a中第i个时刻对应数据点的左侧领域数据中数据点的总数量；表示计算目标数据a中第i个时刻对应数据点的所选领域数据点的极差；步骤S3中，所述基于所得的各项数据变化特征序列，计算任意时刻下反映电机转速与输入电压、输入电流之间变化关系的属性值，得到相应的属性值序列，包括：S31、基于所得的各项数据变化特征序列，确定第i个时刻下输入电压变化特征值、输入电流变化特征值、以及电机转速变化特征值；S32、分别计算所述输入电压变化特征值、以及所述输入电流变化特征值与所述电机转速变化特征值之间的比值；S33、基于所得的两项比值的乘积，确定第i个时刻下反映电机转速与输入电压、输入电流之间变化关系的属性值；S34、对每个时刻中得到的属性值进行组合，得到相应的属性值序列；步骤S4中，所述基于各时刻的属性值相对于整体序列的相似程度，从所述属性值序列中筛选出参考属性值，包括：S41、基于所述属性值序列，针对其中每个时刻对应的属性值，计算其相对于整体序列的属性差异程度；S42、将所得的各项属性差异程度转化为表示置信度的相似度指标，并基于所述相似度指标从所述属性值序列中筛选出指标取值最大的作为参考属性值；步骤S42中，所述相似度指标具体是通过以下公式计算所得： ；其中，表示第i个时刻对应的属性值作为参考属性值的置信度，表示线性归一化函数，表示属性值序列ZS中第i个时刻对应的属性值，表示所述属性值序列ZS的中位数，表示所述属性值序列ZS中其余第r个时刻对应的属性值，n表示所述属性值序列ZS中数据点的数量；步骤S5中，所述基于当前时刻的属性值与所述参考属性值之间的差异，调整得到当前时刻的下一时刻开关管的预测控制频率，从而保持电机转矩的稳定性，包括：S51、获取当前时刻的属性值，并计算当前时刻的属性值与所述参考属性值之间的绝对值差值；S52、对所得的绝对值差值进行归一化处理，得到反映当前时刻推进电机受负载突变影响程度的相对值；S53、获取当前时刻的开关管的实时控制频率，并基于所述相对值对所述实时控制频率进行相对调整，得到当前时刻的下一时刻开关管的预测控制频率。

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