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摘要：本发明提供一种图像防抖方法及防抖系统，涉及图像处理技术领域，包括对第一帧图像和第二帧图像进行特征点匹配，得到至少一个特征点对，其中，第一帧图像和第二帧图像间具有重叠区域；对匹配的所有特征点对进行位移计算，得到特征点对间的位移，其中，位移包括相机移动的物理位移和抖动产生的抖动位移；基于所有匹配的特征点对估计第一帧图像和第二帧图像间的全局变换矩阵；基于第一帧图像和第二帧图像间的全局变换从位移中剥离物理位移，并根据完成剥离后的抖动位移对第二帧图像进行位移补偿，本发明通过优化特征点匹配算法、增强全局运动估计的鲁棒性，并引入精确的抖动位移计算方法，实现了更加准确、高效的图像防抖效果。
主权项：1.一种图像防抖方法，其特征在于，所述防抖方法包括以下步骤：S1：对第一帧图像和第二帧图像进行特征点匹配，得到至少一个特征点对，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像间具有重叠区域；S2：对匹配的所有特征点对进行位移计算，得到特征点对间的位移，其中，所述位移包括相机移动的物理位移和抖动产生的抖动位移；S3：基于所有匹配的特征点对估计所述第一帧图像和所述第二帧图像间的全局变换矩阵，其中，所述全局变换矩阵表征所述第一帧图像和所述第二帧图像间由于相机移动而产生的物理位移；其中，步骤S3包括以下步骤：S31：采用鲁棒性估计方法从所有匹配的特征点对中筛选出符合全局变换的内点；S32：基于筛选出的内点，利用最小二乘法估计全局变换矩阵，其中，所述全局变换矩阵表征所述第一帧图像和第二帧图像间由于相机移动而产生的物理位移；S4：基于所述第一帧图像和所述第二帧图像间的全局变换从所述位移中剥离所述物理位移，并根据完成剥离后的抖动位移对所述第二帧图像进行位移补偿；步骤S4包括以下步骤：S41：对于每个匹配的特征点对，使用所述全局变换矩阵将计算得到的位移中的物理位移去除，保留抖动位移；S42：根据所有特征点对剥离后的抖动位移计算出偏移量；S43：根据所述偏移量对第二帧图像进行反方向的位移变换，以补偿由于抖动产生的位移，使第二帧图像在视觉上与第一帧图像保持对齐。
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百度查询： 四川国创新视超高清视频科技有限公司 一种图像防抖方法及防抖系统
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