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摘要：本发明涉及堆垛装置技术领域，具体公开了一种石膏板自动堆垛装置及方法，堆垛装置包括底座，底座上设有移动机构和抓取机构，移动机构驱动抓取机构移动，抓取机构包括工作台和多组吸附组件，各吸附组件在工作台的下端面均匀设置，吸附组件包括吸盘和活动杆，活动杆呈中空杆状，活动杆的上部设有压缩腔，活动杆的下端设有出气孔，压缩腔与出气孔连通，工作台内部设有若干与各组吸附组件一一对应的调节腔，活动杆与调节腔纵向滑动配合，调节腔内固定有调节杆，调节杆伸入压缩腔内，调节杆的下端贴合压缩腔的内壁滑动，堆垛方法包括选择堆垛区域、堆垛、标识、分类、检查和维护，本发明提供的堆垛装置提高了石膏板堆垛的稳定性。

主权项：1.一种石膏板自动堆垛装置，包括底座，底座上设有移动机构和抓取机构，移动机构驱动抓取机构移动，其特征在于，抓取机构包括工作台和多组吸附组件，各吸附组件在工作台的下端面均匀设置；吸附组件包括吸盘和设于吸盘内侧的活动杆，活动杆与工作台弹性配合，活动杆呈中空杆状，活动杆的上部设有压缩腔，活动杆的下端设有出气孔，各出气孔的高度沿远离活动杆的方向降低，压缩腔与出气孔连通，工作台内部设有若干与各组吸附组件一一对应的调节腔，活动杆与调节腔纵向滑动配合，调节腔内固定有调节杆，调节杆伸入压缩腔内，调节杆的下端贴合压缩腔的内壁滑动；吸盘内还设有防护组件，防护组件包括连接件、撑杆和挤压件，连接件固定在活动杆外侧，连接件外侧周向连接有若干撑杆，各撑杆的上端与连接件弹性连接，初始状态下，各撑杆的下端延伸至吸盘的下侧，吸盘的下端部受挤压变形，任意相邻两个撑杆之间设有柔性的罩布，挤压件相对工作台固定，活动杆上移时，挤压件挤压各撑杆靠近活动杆；吸盘包括纵向滑动配合的筒体一和筒体二，筒体一上端与工作台固定，筒体二位于筒体一下侧，筒体二与工作台弹性配合，以吸附组件不接触石膏板的状态为其初始状态，初始状态下，各筒体二及各活动杆与石膏板之间的间距沿长度方向增加，筒体二包括连接筒和连接部，连接筒贴合筒体一的内壁滑动，连接部设于连接筒的底部，连接部的直径由上至下增加，连接部受挤压变形；挤压件包括固定部和挤压部，固定部相对工作台下端面固定，活动杆与固定部滑动配合，挤压部呈环形，固定部与挤压部通过杆体连接。

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