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摘要：本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种自动排桌方法以及系统，本发明解决的问题：在规划排桌方式时，如何将根据当前活动的退场时间对后续排桌任务进行合理的调整的问题，为解决上述问题，本发明提供一种排桌方法，包括：根据排位尺寸计算排桌场地的可调整面积，根据出口位置、入口位置和可调整面积规划排桌场地的行走通道，以及各种行走通道对应的当前排位方式；显示各种当前排位方式对应的当前排位时长和当前退场时长，选取当前排桌任务的当前排位方式，当排桌场地具有后续排桌任务时，根据当前退场时长对后续排桌任务的后续排位方式进行限定；当限定后的后续排桌任务无法完成时，对当前排位方式进行调整。
主权项：1.一种自动排桌方法，其特征在于，所述自动排桌方法包括：通过图像采集获取排桌场地的场地规模，获取当前排桌任务的待排位物体以及各种所述待排位物体的排位尺寸；根据所述排位尺寸计算所述排桌场地的可调整面积，确认所述排桌场地的出口位置与入口位置；根据所述出口位置、所述入口位置和所述可调整面积规划所述排桌场地的行走通道，以及各种所述行走通道对应的当前排位方式；显示各种所述当前排位方式对应的当前排位时长和当前退场时长，以及所述当前排位方式下，每个所述待排位物体对应的3D视角；选取所述当前排桌任务的所述当前排位方式，当所述排桌场地具有后续排桌任务时，根据所述当前退场时长对所述后续排桌任务的后续排位方式进行限定；当限定后的所述后续排桌任务无法完成时，对所述当前排位方式进行调整，得到修正排位方式，计算所述修正排位方式对应的修正时长，根据所述修正时长对所述后续排桌任务进行限定；当所述当前排位方式排放完毕后，根据所述排桌场地的监控图像将所述待排位物体的放置位置进行匹配，并计算每个所述待排位物体的位置差异，得到位置偏差信息，根据所述位置偏差信息对所述待排位物体的所述放置位置进行修改。
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