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摘要：本发明提供了一种分布式微电网二次控制方法及系统。该方法包括，构建含有多个DC‑DC变换器的微电网拓扑结构，在每个DC‑DC变换器的下垂控制上设置二次控制器，将每个DC‑DC变换器均接入分布式通讯网络；通过引入虚拟电压降，将二次控制器定义为微电网拓扑结构中所有DC‑DC变换器虚拟电压降的均值；基于相邻两个DC‑DC变换器的电流共享比例、所在线路的下垂增益、直流母线电压和开环直流额定电压，构建控制目标；引入一种分布式的鲁棒动态平均一致性算法，设定电压偏差的收敛性能，当DC‑DC变换器组成的无向图是强连通且平衡时，依据二次控制器控制控制目标的实现。

主权项：1.一种分布式微电网二次控制方法，其特征在于，包括：构建含有多个DC-DC变换器的微电网拓扑结构，在每个DC-DC变换器的下垂控制上设置二次控制器，将每个DC-DC变换器均接入分布式通讯网络，以使各个DC-DC变换器交互二次控制器输出的二次控制信号；并根据二次控制信号更新直流母线电压和输出电压跟踪参考电压；其中，所述二次控制器的定义过程为：通过引入虚拟电压降，将二次控制器定义为微电网拓扑结构中所有DC-DC变换器虚拟电压降的均值；基于相邻两个DC-DC变换器的电流共享比例、所在线路的下垂增益、直流母线电压和开环直流额定电压，构建控制目标；引入一种分布式的鲁棒动态平均一致性算法，设定电压偏差的收敛性能，当DC-DC变换器组成的无向图是强连通且平衡时，依据二次控制器控制控制目标的实现；所述二次控制器采用以下公式表示： 其中，是虚拟电压降的均值；所述控制目标采用以下公式表示： 其中，表示相邻两个DC-DC变换器的电流共享比例，表示i线路的下垂增益，表示j线路的下垂增益，表示直流母线电压，表示开环直流额定电压；所述一种分布式的鲁棒动态平均一致性算法采用以下公式表示： 其中，是系统输入的参考信号，该信号和它的导数有界，是各主体内部状态，是各主体对参考均值的估计；是全局参数，均为实数；是预设性能函数，，，，，为正常数，且；是一个的映射；是的导数；所述虚拟电压降采用以下公式表示： 其中，表示虚拟电压降，表示下垂增益，表示第i个转换器所在线路上的负载，表示第i个转换器的输出电流；所述设定电压偏差的收敛性能的过程包括：定义动态电压偏差和调制误差，将一种分布式的鲁棒动态平均一致性算法转换为向量形式，选取合适的李雅普诺夫函数，并通过杨氏不等式证明一种分布式的鲁棒动态平均一致性算法的一致性误差有界且收敛到一个可设置的任意小的值，通过控制一致性误差的范围来设置电压偏差的收敛性能。

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