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摘要：本发明属于推拿按摩领域，尤其涉及一种中医康复理疗用推拿按摩装置，包括控制台所述控制台上设置有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体上连接有按摩机构。所述按摩机构包括多个均与多轴机器人一端固定连接的弹簧伸缩杆，多个弹簧伸缩杆的下端共同固定连接有一个上盖板，所述上盖板的下端转动套设有连接环，连接环与上盖板之间设置有用于驱动连接环旋转的驱动组件。本发明中，通过设置的升降组件能够控制外壳底部边缘的多个按摩球二与中心位置的按摩球一之间的相对位置，能够更加人性化的根据需要为患者提供不同的按摩模式，提高按摩体验和按摩效果；驱动组件不仅能够驱动外壳旋转以带动按摩球一和按摩球二在按摩时进行旋转，提高按摩效果。

主权项：1.一种中医康复理疗用推拿按摩装置，包括控制台（1），其特征在于：所述控制台（1）上设置有多轴机器人本体（2），所述多轴机器人本体（2）上连接有按摩机构（3）；所述按摩机构（3）包括多个均与多轴机器人一端固定连接的弹簧伸缩杆（31），多个弹簧伸缩杆（31）的下端共同固定连接有一个上盖板（32），所述上盖板（32）的下端转动套设有连接环（33），连接环（33）与上盖板（32）之间设置有用于驱动连接环（33）旋转的驱动组件（34），所述驱动组件（34）包括第三齿轮（343）；连接环（33）的下端固定设置有呈圆柱状的外壳（35），外壳（35）底部中部设置有活动设置有按摩球一（36），且外壳（35）底部还设置有多个沿外壳（35）周向均匀分布的按摩球二（37），外壳（35）上还设置有用于控制按摩球一（36）与按摩球二（37）进行相反升降运动的升降组件（38），所述升降组件（38）包括第一螺杆（382）；所述升降组件（38）与驱动组件（34）之间共同设置有联动组件（39）；所述外壳（35）的上部固定设置有一个隔离环（5），所述隔离环（5）的外壁与连接环（33）的内壁之间形成环形的储油室（6），所述储油室（6）的上端滑动设置有环状的密封板（7），所述密封板（7）的底部设置有多个沿密封板（7）周向均匀分布的第一弹簧（8）；所述联动组件（39）包括与第三齿轮（343）固定连接的第一连接轴（391），所述第一连接轴（391）的下端固定连接有子卡座（392），所述子卡座（392）下方活动插接有母卡座（393），所述母卡座（393）的底部固定连接有第二连接轴（394），所述第二连接轴（394）的下端与所述第一螺杆（382）固定连接。

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