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摘要：本发明公开了一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，涉及百香果加工技术领域，解决手工剥离百香果壳内白膜劳动强度大的技术问题，装置包括控制电路、输送带，输送带的表面设有定位槽，输送带的上方设有与定位槽位置对应的刀具、驱动刀具上下运动及水平旋转的第一驱动机构，输送带的两侧分别设有与刀具位置对应的夹果机构、取膜机构，取膜机构的一侧设有膜收集箱，输送带的输出端设有壳收集箱，控制电路电性连接输送带、第一驱动机构、夹果机构、取膜机构。本发明通过输送带将百香果壳输送到刀具下方，夹果机构将百香果壳夹紧，刀具一边下降一边旋转将白膜刮出，最后通过取膜机构将白膜夹到膜收集箱，可以有效降低劳动强度，使用安全性好。

主权项：1.一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，包括控制电路、输送带1，所述输送带1的表面设有定位槽2，所述输送带1的上方设有与所述定位槽2位置对应的刀具3、驱动所述刀具3上下运动及水平旋转的第一驱动机构4，所述输送带1的两侧分别设有与所述刀具3位置对应的夹果机构5、取膜机构6，所述取膜机构6的一侧设有膜收集箱7，所述输送带1的输出端设有壳收集箱8，所述控制电路电性连接所述输送带1、第一驱动机构4、夹果机构5、取膜机构6；还包括装料箱9，所述输送带1的输入端设有水槽架10，所述水槽架10内分别设有热水槽11、冷水槽12，所述水槽架10的上方设有驱动所述装料箱9依次浸入所述热水槽11、冷水槽12的第二驱动机构13，所述控制电路电性连接所述第二驱动机构13；所述取膜机构6包括两个第二夹爪20，两个所述第二夹爪20的一端均设有竖直夹板21，另一端均设有第二齿轮22，两个第二齿轮22相互啮合，其中一个第二齿轮22连接有第四电机M4，所述第四电机M4的一侧连接有安装座23，所述安装座23的底部设有驱动其旋转的第五电机M5，所述第五电机M5的底部设有第二升降气缸；剥离百香果壳内白膜的工艺过程：将百香果壳放入装料箱9；第二驱动机构13的边卡板30运动到装料箱9处，并将装料箱9的外缘插入到卡槽内；第二驱动机构13驱动装料箱9浸入热水槽11并浸泡设定时间，设定时间为5-8分钟，热水槽11的水温不低于95℃；第二驱动机构13驱动装料箱9浸入冷水槽12进行冷却；第二驱动机构13驱动装料箱9运动到输送带1的输入端，通过人工将百香果壳放入定位槽2；输送带1将百香果壳输送到刀具3的下方，感应开关检测到百香果壳后，输送带1停止，夹果机构5将百香果壳夹紧；第一驱动机构4驱动刀具3向下运动及水平旋转进行刮白膜；刮白膜结束后，第一驱动机构4驱动刀具3抬起；取膜机构6将白膜夹到膜收集箱7，夹果机构5放行百香果壳，百香果壳掉入到壳收集箱8内。

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