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摘要：本发明公开了一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接。该发明的机器人主体架的一端铰接有摆臂收缩套，且摆臂收缩套上设有伸缩摆臂，且摆臂收缩套的顶部两端均设有滚轮，且第二电机与滚轮传动连接，使其可以自动控制滚轮在导槽上滚动，使其进行自动控制伸缩摆臂的伸缩，使其可以调节吸盘的总体高低，增大其灵活性应变能力。

主权项：1.一种轻便式真空智能安装机器人，包括吸盘（1）、安装条（4）、摆臂收缩套（13）、机器人主体架（16）和伸缩行程限位条（30），其特征在于：所述摆臂收缩套（13）的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂（9），所述伸缩摆臂（9）的一端与连接架（8）连接，所述连接架（8）的一侧焊接有限位条安装套件（31），所述摆臂收缩套（13）与一侧靠近底边处设有过线槽（33），所述伸缩行程限位条（30）设置在限位条安装套件（31）与过线槽（33）之间，且其一端与配重箱（17）的内腔连接；所述机器人主体架（16）的一端设有转动座（20），所述转动座（20）通过转动轴与车体板（22）转动连接，且转动轴的外侧设有从动齿轮结构，所述车体板（22）的底部一侧设有第三电机（35），所述第三电机（35）的一端设有齿轮箱（37），所述齿轮箱（37）的顶端的输出轴上设有第二传动齿轮（36），且第二传动齿轮（36）与从动齿轮齿轮传动；所述摆臂收缩套（13）的顶部两端拐角处均设有滚轮（34），所述摆臂收缩套（13）的顶端通过螺栓安装有第二电机（14），所述第二电机（14）与滚轮（34）传动连接，所述伸缩摆臂（9）的顶端设有导槽，且滚轮（34）在导槽上滚动，所述摆臂收缩套（13）的一侧两端均设有锁头（32），所述伸缩摆臂（9）上与两个锁头（32）正对处均设有限位锁孔，所述连接架（8）的一端通过铰接方式与耳架（29）连接，且耳架（29）的一端螺栓与固定架（7）连接，所述固定架（7）的一端设有转动盘（6），所述转动盘（6）的内部旋转轴上设有第一传动齿轮（5），所述转动盘（6）的一侧通过螺栓安装有电机外壳（11），且第一电机（10）设置在电机外壳（11）的内部，所述第一电机（10）通过主轴齿轮与第一传动齿轮（5）齿轮传动。

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