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摘要：本发明涉及一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，轴头锁体壳体与轮毂通过螺栓固定连接，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动。本发明提供了一种当制动系统故障，制动无法解除时，拔下销钉可快速手动脱离轮毂与传动机构连接的机构，实现轮毂可自由转动，通过其它救援车辆或者拖车绞盘进行快速拖车，实现越野底盘故障时快速转移至安全区域进行故障排查。

主权项：1.可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，所述的轴头锁包括轴头锁体壳体，轴头锁体壳体与轮毂固定连接；其特征在于，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动；当齿套的内花键连接在传动机构的半轴上时，顶杆位于里侧，弹簧在内、外挡台之间被压缩；当齿套的内花键与半轴呈脱离状态时，顶杆位于外侧，弹簧解除压缩状态；所述的按钮头部设有固定孔，按钮与固定柱通过圆柱销连接；圆柱销穿过固定柱和按钮头部的固定孔；所述的传动机构包括所述的半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。

全文数据：一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置技术领域本发明涉及一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，尤其涉及一种轴头离合装置用于实现越野底盘行走驱动系统中轮毂与传动系统结合和分离，在无外接动力源时可拖动车辆。背景技术一种高机动越野底盘，特别适用于野外复杂路况，其行走机构可高机动通过各种复杂地形，具备较好的地面适应能力。行走机构的动力传递途径是轮边电机带动减速机至动力分配器，经过分配器的传动机构将动力传递至车轮轮毂。由于工作条件和环境恶劣，当车辆出现故障时，特别是制动系统故障，电液阀控制的液压钳盘式制动器无法解除制动，制动器锁止传动机构，无法快速实现车辆行驶至安全区域进行故障排查，大大降低了车辆的实用性和维修性，延长了救援时间。发明内容为了解决越野底盘特别在野外恶劣环境中车辆出现故障，特别是制动系统故障、制动机构无法解除作用、且野外救援条件有限的技术问题，为实现将越野底盘快速转移至安全区域进行故障排查，提供了一种可快速手动断开轮毂与传动机构连接、轮毂可自由转动的机构，即一种轴头锁、越野底盘行走机构及无动力拖车装置，解除轮毂锁定后，可通过其它救援车辆或者拖车绞盘实现快速拖车。本发明结构简单紧凑、安装布置方便、能高效可靠的保证无人车辆正常工作。为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，所述的轴头锁包括轴头锁体壳体，轴头锁体壳体与轮毂固定连接；其特征在于，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动（弹簧的运动指伸长或缩短，弹簧的两端分别抵靠在内、外挡台上）。当齿套的内花键连接在传动机构的半轴上时，顶杆位于里侧，弹簧在内、外挡台之间被压缩；当齿套的内花键与半轴呈脱离状态时，顶杆位于外侧，弹簧解除压缩状态。进一步地，所述的按钮头部设有固定孔，按钮与固定柱通过圆柱销连接；圆柱销穿过固定柱和按钮头部的固定孔。轴头锁端盖位于轴头锁体壳体端部，按钮位于轴头锁端盖上方；齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖；轮毂、轴头锁体壳体作为一个整体与动力分配器之间形成相对运动。所述的传动机构包括所述的半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖，顶杆上端与按钮底部固定，顶杆底部由齿套固定。开口销插入圆柱销以实现按钮与固定柱的相互固定。本发明还提供包括前述的轴头锁的越野底盘行走机构，所述的行走机构还包括半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。本发明还提供包括前述的轴头锁的无动力拖车装置。相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明提供了一种当越野底盘故障特别是制动系统故障，制动无法解除时，只需要拔下销钉可快速手动脱离轮毂与传动机构连接的机构，实现轮毂可自由转动，通过其它救援车辆或者拖车绞盘进行快速拖车，实现越野底盘故障时快速转移至安全区域进行故障排查。正常行驶时只需要按下按钮，插上固定销钉，便可啮合轮毂与传动机构，驱动机构驱动轮毂。实现本发明结构简单紧凑、安装布置方便、能高效可靠的保证车辆恢复正常工作。附图说明图1：越野底盘行走机构传动系统；图2：无动力拖车-轴头锁结构图；图3：正常行驶时轴头锁状态结构图；图4：拖车时轴头锁状态结构图；图中：1轮毂、2轴头锁、3半轴、4动力分配器、5制动机构、6电机、7减速机、210轴头锁体壳体、211齿套、212内挡台、213轴头锁端盖、214按钮、215固定柱、216顶杆、217外挡台、218弹簧、219开口销、220圆柱销。具体实施方式下面结合附图，对发明作进一步详细说明。如图1，越野底盘行走机构是靠轮边电机6带动减速机7至动力分配器4，经过动力分配器4前端的半轴3将动力传递至车轮轮毂1；制动机构5锁死或释放动力分配器4，实现整车制动，半轴3端部设有轴头锁2。轴头锁体壳体210与轮毂1通过螺栓固定连接，轮毂1和轮辋通过螺栓固定连接，轮毂1与动力分配器4间有设有轴承（即半轴3）。轮辋、轮毂1、轴头锁体壳体210可作为一个整体与动力分配器之间形成相对运动。轮毂1、轴头锁2、半轴3、动力分配器4顺序连接，动力分配器4、减速机7、电机6顺序连接。如图2-4（图中从左至右为从上至下的方向），轴头锁体壳体210内壁设有键槽。齿套211通过外花键与轴头锁体壳体210的键槽啮合，齿套211的内花键连接在半轴3上，轴头锁体壳体210内部设有内挡台212。轴头锁端盖213上设有按钮214与固定柱215，按钮214底部与顶杆216上端固定，顶杆216中部设有外挡台217，顶杆轴（即顶杆）上套有弹簧218，弹簧两端分别抵靠内挡台、外挡台，内挡台位置不动而外挡台跟随顶杆移动；顶杆底部与齿套211固定，弹簧218只在内、外挡台之间运动。按钮214头部设有固定孔，按钮214与固定柱215通过圆柱销220连接，可通过开口销219固定。轴头锁2包括轴头锁体壳体210、齿套211、内挡台212、轴头锁端盖213、按钮214、固定柱215、顶杆216、外挡台217、弹簧218、开口销219、圆柱销220。齿套211包括内花键和外花键。轴头锁端盖213位于轴头锁体壳体210端部，按钮214位于轴头锁端盖213上方；齿套211、内挡台212、轴头锁端盖213、外挡台217顺序设置；顶杆216穿过内挡台212、轴头锁端盖213，顶杆216上端与按钮底部固定，顶杆216下端与齿套211固定。开口销219插入圆柱销220以实现按钮214与固定柱215的相互固定。为了进一步的解释本发明,针对车辆正常运行和故障拖动时两种工况对本发明进行解释。本发明的具体实施方案为：当越野底盘正常运行时，通过开口销219销住圆柱销220锁住按钮214，往左（图2中向左的方向）推动按钮使按钮214压缩顶杆216向里侧移动，弹簧218在内外挡台之间被压缩。顶杆216推动齿套211外花键沿着轴头锁体内壁键槽轴向滑动，内花键与半轴3完全啮合，半轴3连接传动机构，此时轮辋、轮毂、轴头锁体、分配器成为一个整体，只要电机带动减速机运转，经过动力分配器，动力传动至轮毂，整车正常驱动（图3）。当车辆出现故障，需要拖动转移时，通过拔下按钮外部开口销219与圆柱销220，弹簧218被释放，带动顶杆216向外（向右的方向）移动，带动齿套211沿轴头锁体向外滑动，齿套211与半轴3连接脱离，轮毂与动力分配器中传动机构脱离，车轮可独立转动。车辆在不需要外部动力源的情况可自由移动（图4）。为了保证车辆不受外部条件限制实现快速拖动越野底盘脱困，在制动器无法解除的情况下，可通过断开轮毂与传动机构之间连接，实现轮毂自由转动，通过其它救援车辆或者自带拖车绞盘实现快速拖车。以上所述的设计方案仅仅是本发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对实施方案进行若干改进，应视为本发明的保护范围。本技术方案中实例以越野底盘为例，该技术方案同样适用其他车辆。

权利要求：1.可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，所述的轴头锁包括轴头锁体壳体，轴头锁体壳体与轮毂固定连接；其特征在于，轴头锁体壳体内壁设有键槽，齿套通过外花键与轴头锁体壳体的键槽啮合，齿套的内花键连接在传动机构的半轴上或者齿套的内花键与半轴呈脱离状态，轴头锁体壳体内部设有内挡台；轴头锁端盖上设有按钮，按钮底部与顶杆上端固定，顶杆中部设有外挡台，顶杆上套有弹簧，顶杆底部与齿套固定，弹簧只在内、外挡台之间运动。2.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，当齿套的内花键连接在传动机构的半轴上时，顶杆位于里侧，弹簧在内、外挡台之间被压缩；当齿套的内花键与半轴呈脱离状态时，顶杆位于外侧，弹簧解除压缩状态。3.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，所述的按钮头部设有固定孔，按钮与固定柱通过圆柱销连接；圆柱销穿过固定柱和按钮头部的固定孔。4.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，轴头锁端盖位于轴头锁体壳体端部，按钮位于轴头锁端盖上方；齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖。5.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，轮毂、轴头锁体壳体作为一个整体与动力分配器之间形成相对运动。6.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，所述的传动机构包括所述的半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。7.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，齿套、内挡台、轴头锁端盖、外挡台顺序设置；顶杆穿过内挡台、轴头锁端盖，顶杆上端与按钮底部固定，顶杆底部由齿套固定。8.根据权利要求1所述的可快速手动离合轮毂与传动机构连接的轴头锁，其特征在于，开口销插入圆柱销以实现按钮与固定柱的相互固定。9.包括权利要求1-8任意一项所述的轴头锁的越野底盘行走机构，其特征在于，所述的行走机构还包括所述的半轴、轮毂、动力分配器、减速机、电机、制动机构，制动机构锁死或释放动力分配器；轮毂、轴头锁、半轴、动力分配器、减速机、电机顺序连接。10.包括权利要求1-8任意一项所述的轴头锁的无动力拖车装置。

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