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摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法，属于激光切割技术领域。本发明的步骤为：S1：令激光器处于红光模式，切割头焦点光斑调节至细小圆形光斑，对于待调节对中的切割头，采集其在喷嘴可视范围内聚焦的光斑位置，以此形成切割头光斑位置图像；S2：将光斑位置图像导入视觉算法系统，构建光斑位置坐标系，对所采集的位置参数进行计算，获得所需调节的参数数据；S3：导入PLC控制系统并利用该调节参数实现对切割头光斑的位置调节。本发明避免了人为视觉判断，减少了切割头光束对中调节时间，提高了激光切割过程中光束对中的效率。
主权项：1.一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：令激光器处于红光模式，切割头焦点光斑调节至细小圆形光斑，对于待对中调节的激光切割头，用视觉相机采集其在喷嘴可视范围内聚焦的光斑位置，以此形成光斑位置图像；S2：将光斑位置图像导入视觉算法系统，采用Halcon算法软件中的识别定位，基于光斑形状匹配，生成光斑点位置参数，并获得其相对于模板标定中心点所需调节的参数数据，图像数据算法处理过程具体按照下列步骤进行：S201：进行图像预处理，创建ROI，该步骤可直接调用Halcon算子设置，标准形状设置为圆形，生成标准ROI，并通过XLD创建AOI从而生成模板图像，ROI可通过修正函数或组合自行修正；S202：根据模板图像创建模板，并对所需参数选择，上述参数包括对比度、对称性、角度范围；S203：对模板图像与导入的实际图像做匹配，并针对以上参数做调整；S204：根据匹配结果，生成光斑点相对于模板标定中心的位置参数；S3：将光斑点位置参数数据导入PLC控制系统，并利用PLC控制程序运算，调节机床运动机构，从而改变切割头位置，直至切割头中心实际位置与模板标定中心位置重合度达90％以上，即判定完成调整。
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百度查询： 泰尔智慧(上海)激光科技有限公司 一种基于视觉识别的激光切割头光束对中调节方法
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