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摘要：本文中讨论的实施例涉及使用LiDAR系统，该LiDAR系统使用微机电系统MEMS使连续的光脉冲转向以照明视场中的物体的。本文讨论的实施例还涉及使用多透镜阵列来处理返回的光脉冲。
主权项：1.一种光检测和测距LiDAR系统，包括：光束转向系统；激光系统，配置为发射光脉冲，所述光脉冲被光束转向系统转向使得每个发射的光脉冲在视场FOV内沿光路被转向；接收器系统，配置为接收来自所述FOV的返回脉冲，所述接收器系统包括：检测器阵列，所述检测器阵列包括多个检测器段；以及第一控制器，配置为：基于所述光路选择性地激活所述检测器段的子集，并且处理由激活的检测器段的子集检测到的返回脉冲。
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百度查询： 图达通智能美国有限公司 具有光束转向和广角信号检测的LIDAR系统和方法
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