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摘要：本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过获取车辆所处路口的预设范围内的道路设备和其他车辆发送的道路上的移动物的信息，获取车辆的行驶路径，然后根据移动物的信息，检测车辆的行驶路径上是否存在移动物，这种根据提前获取到的车辆所处路口的预设范围内的移动物的信息检测行驶路径上移动物的方式，能够避免在行驶路径上无法探测识别到车辆两侧盲区的移动物的问题。当行驶路径上存在移动物时，再对行驶路径上的移动物进行探测，根据探测结果控制车辆行驶，能够及时实现对车辆的制动，从而保障了车辆通行安全。

主权项：1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆所处路口的预设范围内的道路设备和其他车辆发送的道路上的移动物的信息；获取所述车辆的行驶路径；根据所述移动物的信息，检测所述车辆的行驶路径上是否存在移动物；如果是，对所述行驶路径上的移动物进行探测，得到探测结果；根据所述探测结果控制所述车辆行驶；所述根据所述探测结果控制所述车辆行驶，包括：如果所述探测结果为未探测到所述行驶路径上的移动物，控制所述车辆减速；或者，如果所述探测结果为探测到所述行驶路径上的移动物，获取所述行驶路径上的移动物的速度和位置，获取所述车辆的速度和位置；利用所述车辆的速度和所述行驶路径上的移动物的速度进行相对速度计算，得到相对速度，并利用所述车辆的位置和所述行驶路径上的移动物的位置进行相对距离计算，得到相对距离；根据所述相对速度和所述相对距离进行计算，得到时间；当所述时间小于预设的时间阈值，控制所述车辆减速；当所述时间大于或等于预设的时间阈值，控制所述车辆保持所述速度行驶；所述如果所述探测结果为未探测到所述行驶路径上的移动物，控制所述车辆减速，包括：如果所述探测结果为未探测到所述行驶路径上的移动物，控制所述车辆进行制动预填充，同时进行碰撞预警；或者，如果所述探测结果为未探测到所述行驶路径上的移动物，控制所述车辆按照第一速度进行减速，同时进行碰撞预警，所述第一速度小于或等于预设的减速阈值；或者，如果所述探测结果为未探测到所述行驶路径上的移动物，当所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆按照第二速度进行减速，所述第二速度大于所述减速阈值。

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