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一种高精度LED灯带自动组装设备 

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摘要:本发明涉及LED灯带自动组装技术领域,具体地涉及一种高精度LED灯带自动组装设备,包括传输引导结构、第一装配结构、限位翻转结构和第二装配结构,传输引导结构能够用于对接壳块的传输,使得对接壳块引导到达第一装配结构上,第一装配结构用于LED模块的传输,且能够将LED模块粘接在对接壳块上,第一装配结构同时与限位翻转结构连通,限位翻转结构能够将对接壳块、LED模块进行翻转传输,从而使得对接壳块的反面翻转向上,第二装配结构能够将PCB板卡接在对接壳块上,且传输引导结构、第一装配结构、限位翻转结构整体连通,第二装配结构采用单独通道进行控制。通过自动组装设备的设置,方便进行自动化LED灯带组合安装工作。

主权项:1.一种高精度LED灯带自动组装设备,其特征在于:包括传输引导结构(12)、第一装配结构(13)、限位翻转结构(14)和第二装配结构(15),传输引导结构(12)能够用于对接壳块(5)的传输,使得对接壳块(5)引导到达第一装配结构(13)上,第一装配结构(13)用于LED模块(9)的传输,且能够将LED模块(9)粘接在对接壳块(5)上,所述第一装配结构(13)同时与限位翻转结构(14)连通,限位翻转结构(14)能够将对接壳块(5)、LED模块(9)进行翻转传输,从而使得对接壳块(5)的反面翻转向上,第二装配结构(15)能够将PCB板(4)卡接在对接壳块(5)上,且传输引导结构(12)、第一装配结构(13)、限位翻转结构(14)整体连通,所述第二装配结构(15)采用单独通道进行控制;所述传输引导结构(12)包括第一动力座(20)和第一传输带(21),所述第一动力座(20)上驱动设有第一传输带(21),所述第一动力座(20)一侧固定设有第一液压伸缩器(17),第一液压伸缩器(17)上控制第一推进杆(18)伸缩调节,且第一动力座(20)靠近第一液压伸缩器(17)位置处还设有上料部件(16),上料部件(16)与第一动力座(20)固定,所述第一液压伸缩器(17)能够将上料部件(16)上的对接壳块(5)推出,且位于上料部件(16)一侧设有第一红外检测器(19),能够进行对接壳块(5)的感应,方便控制第一动力座(20)、第一传输带(21)进行驱动工作;所述第一动力座(20)背离第一液压伸缩器(17)的一侧固定连接有安装架(22),所述安装架(22)上限位连接有校正部件(23),所述校正部件(23)用于对接壳块(5)的承托,同时能够带动对接壳块(5)进行升降以及转动调节,能够进行位置校准,且安装架(22)的一侧固定安装有第二液压伸缩器(26),所述第二液压伸缩器(26)上通过第二推进杆(24)控制按压辊(25)伸缩调节,按压辊(25)能够将对接壳块(5)与LED模块(9)按压贴合;所述上料部件(16)包括存储架(27)、支撑台架(28)、第一液压升降气缸(29)、伸缩调节连板(30)和封堵板(31),所述支撑台架(28)上固定连接有存储架(27),所述支撑台架(28)中部安装有第一液压升降气缸(29),所述第一液压升降气缸(29)上通过伸缩调节连板(30)控制封堵板(31)升降调节,且封堵板(31)封堵在存储架(27)的中心下端,所述封堵板(31)通过第一液压升降气缸(29)、伸缩调节连板(30)只能调节一个对接壳块(5)的高度;所述校正部件(23)包括隔板(36),所述隔板(36)的中心固定安装有第二液压升降气缸(39),第二液压升降气缸(39)上通过轴承盘架(38)能够调节第一齿盘(37)的位置,同时轴承盘架(38)的侧端固定连接有安装侧架(40),所述安装侧架(40)上安装有马达(42),且马达(42)驱动第二齿盘(41)转动,所述第二齿盘(41)与第一齿盘(37)啮合连接,且第一齿盘(37)的上端与运动板(34)固定,所述运动板(34)的上端安装有第三液压伸缩器(32),第三液压伸缩器(32)控制伸缩导轴(33)伸缩调节,所述隔板(36)上固定有支撑板(35),通过第三液压伸缩器(32)控制伸缩导轴(33)的伸缩,能够使得伸缩导轴(33)与对接壳块(5)底部的槽体适配卡接,从而进行对接壳块(5)的限位,方便进行对接壳块(5)位置的调整,同时支撑板(35)上还设有用于对接控制座(7)位置感应的感应器;所述第一装配结构(13)包括传输通道(43)和推进底座(44),所述传输通道(43)下端固定设有推进底座(44),推进底座(44)能够带动块体伸缩,从而使得LED模块(9)在传输通道(43)上进行滑动调节,且传输通道(43)上固定连接有第三液压升降气缸(47),所述第三液压升降气缸(47)下端伸缩连接有第一电动吸盘(48),所述传输通道(43)中心前端对接设有第一底板(51)和第二底板(52),所述传输通道(43)侧端固定设有第一板架(49),且第一板架(49)上安装有第一电控液压伸缩轴(50),所述第一电控液压伸缩轴(50)控制第一底板(51)的伸缩调节,传输通道(43)的另一侧固定连接有第三底板(54),且第三底板(54)上安装有第二电控液压伸缩轴(53),所述第二电控液压伸缩轴(53)控制第二底板(52)的伸缩调节,位于传输通道(43)的中心下端固定连接有上胶部件(45),所述上胶部件(45)的侧端固定连接有支块(46);所述上胶部件(45)包括第一支撑框架(59),所述第一支撑框架(59)上安装有第三电控液压伸缩轴(58),且第一支撑框架(59)侧端固定连接有第二支撑框架(60),第三电控液压伸缩轴(58)能够改变位移调节架(64)的位置,位移调节架(64)在第一支撑框架(59)、第二支撑框架(60)上限位伸缩,所述位移调节架(64)上通过铰接连轴(63)铰接设有加热座(55),所述加热座(55)一端与导胶口(65)连通,加热座(55)另一端通过连通引导管(56)与刷胶辊(57)连通,所述加热座(55)靠近连通引导管(56)的一端铰接设有第四电控液压伸缩轴(61),且第四电控液压伸缩轴(61)的下端与匹配板(62)铰接设置,所述匹配板(62)与位移调节架(64)固定;所述限位翻转结构(14)包括第二动力座(72)和第二传输带(73),所述第二动力座(72)上驱动连接有第二传输带(73),且第二动力座(72)中部位置安装有第二红外检测器(66),所述第二动力座(72)前端固定安装有步进电机(71),步进电机(71)控制转动轴(70)转动调节,所述转动轴(70)上固定连接有支撑块板(68),所述支撑块板(68)上安装有第五电控液压伸缩轴(67),第五电控液压伸缩轴(67)能够控制限位插辊(69)伸缩调节,从而通过限位插辊(69)能够将对接壳块(5)、LED模块(9)夹取翻转;所述第二装配结构(15)包括第三传输带(80)和第三动力座(81),所述第三动力座(81)上驱动连接有第三传输带(80),且第三动力座(81)前端与支连杆(79)固定,所述支连杆(79)的上端固定设有电动机(76),电动机(76)通过翻转调节轴(77)控制支撑托底架(78)翻转调节,所述电动机(76)上限位安装有第四液压升降气缸(74),所述第四液压升降气缸(74)下端伸缩连接有第二电动吸盘(75);所述电动机(76)通过翻转调节轴(77)控制支撑托底架(78)翻转调节,且支撑托底架(78)能够进行PCB板(4)的承载,同时第四液压升降气缸(74)控制第二电动吸盘(75)下降能够与PCB板(4)吸附连接,之后支撑托底架(78)通过伸缩,改变PCB板(4)的高度,从而使得PCB板(4)与对接壳块(5)限位连接,所述支块(46)与第一支撑框架(59)固定,进行上胶部件(45)的底部连接,所述导胶口(65)与外界的导胶管进行连通,所述第一底板(51)、第二底板(52)的分离,能够为LED模块(9)下降安装提供空间;在使用时,将对接壳块5放置在存储架27内,此时的第一液压升降气缸29能够控制伸缩调节连板30、封堵板31下移,从而空出一个对接壳块5的位置,之后第一液压伸缩器17推动第一推进杆18运动,使得对接壳块5脱离上料部件16到达第一红外检测器19的下端,第一红外检测器19进行对接壳块5的感应,之后第一动力座20控制第一传输带21运行,使得对接壳块5在第一传输带21上传输,之后到达校正部件23位置处,此时的第三液压伸缩器32控制伸缩导轴33伸缩,进行对接壳块5底部的限位,之后马达42驱动第二齿盘41进行转动,使得第一齿盘37跟随进行啮合转动,从而改变第三液压伸缩器32、伸缩导轴33、运动板34的位置,使得对接壳块5也跟随运动,此时的第三电控液压伸缩轴58控制伸缩调节,改变连通引导管56、刷胶辊57的位置,同时导胶口65通过加热座55、连通引导管56向刷胶辊57供胶,伴随对接壳块5的转动,进行对接壳块5上的刷胶工作,且此时的第三电控液压伸缩轴58进行往复伸缩,改变刷胶辊57的位置,实现全面刷胶工作,完成刷胶后,第四电控液压伸缩轴61控制伸缩,使得加热座55通过铰接连轴63进行转动调节,之后继续控制对接壳块5转动,到达支撑板35上的感应器位置时,控制马达42停止驱动,之后LED模块9通过推进底座44在传输通道43上滑动,到达第一底板51、第二底板52上,此时第三液压升降气缸47控制第一电动吸盘48下降,进行LED模块9的吸附连接,同时第一电控液压伸缩轴50、第二电控液压伸缩轴53收缩,使得第一底板51、第二底板52分离,之后第三液压升降气缸47继续控制下降,使得LED模块9到达对接壳块5的上端,进行贴合连接,之后第二液压伸缩器26控制第二推进杆24、按压辊25伸缩,将对接壳块5、LED模块9按压结合,等到固定结合后,此时的第五电控液压伸缩轴67控制限位插辊69伸长,将对接壳块5、LED模块9限位在限位插辊69中心,同时步进电机71带动转动轴70转动,使得限位插辊69进行翻转,使得对接壳块5、LED模块9跟随翻面,到达第二传输带73上,第二动力座72驱动第二传输带73运行,使得对接壳块5、LED模块9在第二传输带73上传输,当到达第二红外检测器66位置时,第二动力座72控制第二传输带73停止,此时的PCB板4在第三传输带80、第三动力座81的驱动下进行运动,到达支撑托底架78上,之后第四液压升降气缸74控制第二电动吸盘75下降,与PCB板4结合,同时电动机76带动翻转调节轴77、支撑托底架78翻转,之后第四液压升降气缸74继续控制第二电动吸盘75、PCB板4运动,使得PCB板4与对接壳块5上端按压结合,实现装配目的,完成工作。

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