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摘要：一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法、存储介质及设备，属于电机技术领域，本发明是为了解决目前并没有一种既能克服切换又能有效控制成本的控制方法的问题。本发明在电机运行中，根据换相信号计算出电机转速ω，并根据电机转速ω得到反电动势E；然后基于反电动势E得到滞后时间td，并根据电机转速ω和滞后时间td得到换相信号滞后角度θd；当检测到换相信号后，将换相信号滞后θd，实现换相转矩脉动的抑制。主要用于电机的换相转矩脉动抑制。
主权项：1.一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，当检测到换相信号后，将换相信号滞后θd，实现换相转矩脉动的抑制；θd为换相信号的滞后角度；获得换相信号的滞后角度θd的过程包括以下步骤：在电机运行中，根据换相信号计算出电机转速ω，并根据电机转速ω得到反电动势E；然后基于反电动势E得到滞后时间td，并根据电机转速ω和滞后时间td得到换相信号滞后角度θd；所述的滞后时间其中，Udc表示电源电压。
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百度查询： 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司 一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法、存储介质及设备
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