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用于管带机的输送带纠偏装置及纠偏方法 

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摘要:本发明公开了一种用于管带机的输送带纠偏装置及方法,通过偏转图像采集模块实时采集输送带进入输送带纠偏装置之前的偏转角度,然后通过控制系统根据偏转图像采集模块采集的偏转角度,驱动托辊架朝与偏转方向相反的方向同步转动,从而对输送带进行纠偏。整个纠偏过程涉及自动检测偏转角度和自动纠偏两个自动化操作过程,实现了对管带机输送带的全自动在线纠偏,不仅感应灵敏,纠偏效果好,而且无需停机和人工参与,解决了现有输送带纠偏技术需要人工靠肉眼判断偏离程度后,再由人工操作按钮执行纠偏,工作效率低的同时,纠偏效果欠佳,且由于每次人工操作纠偏需要停机执行,会大幅降低管带机的输送效率,从而影响生产造成经济损失的问题。

主权项:1.一种用于管带机的输送带纠偏装置,其特征在于,用于设置在管带机200的输送带201传输方向上,并供所述输送带201穿过,所述输送带纠偏装置包括:机架1;偏转检测组件,包括偏转图像采集模块2,所述机架1和或所述管带机200上设置所述偏转图像采集模块2,所述偏转图像采集模块2能够实时采集所述输送带201进入所述输送带纠偏装置之前的偏转角度;纠偏组件,包括纠偏驱动3、托辊架4以及转动安装于所述托辊架4内圈的托辊5,所述托辊架4转动安装于所述机架1上,所述托辊架4的内圈供所述输送带201穿过;所述纠偏驱动3用于驱动所述托辊架4转动,以通过所述托辊5与所述输送带201之间的摩擦力,带动所述托辊架4内的所述输送带201同步转动,对所述输送带201进行纠偏;控制系统,所述偏转检测组件和所述纠偏驱动3均与所述控制系统通讯连接,所述控制系统能够根据所述偏转图像采集模块2采集的所述偏转角度,控制所述纠偏驱动3对所述托辊架4的驱动方向及驱动行程。

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