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摘要：本发明公开了一种输煤系统中输煤皮带自动纠偏方法，涉及输煤系统相关领域，包括以下步骤：步骤一：跑偏故障划分步骤：对于输煤系统中的输送带，通过计算其边缘坐标信息来对跑偏故障进行划分；步骤二：受力分析与样本处理步骤：受力分析：在配煤过程中，分析输送带在静止和运动状态下的受力情况；样本处理：将软注意力机制用于图像分类，对于通过安装在输煤系统合适位置的图像采集设备获取的图像进行处理；步骤三：目标识别与纠偏。本发明通过计算输送带的边缘坐标信息来划分跑偏故障，设定精确的斜率和角度阈值，能够更准确地判断跑偏情况。

主权项：1.一种输煤系统中输煤皮带自动纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：跑偏故障划分步骤：对于输煤系统中的输送带（5），通过计算其边缘坐标信息来对跑偏故障进行划分；在标准运行状态下，设定输送带（5）的斜率为θ，输煤皮带角度阈值为θ+Δθ；Δθ为设定的角度偏差值；通过监测输送带（5）边缘与设定的标准位置的偏差来获取边缘坐标信息，判断输送带（5）的斜率值大小，如果超过阈值则表示发生了跑偏故障，并根据打滑程度不同需要监测输煤皮带；步骤二：受力分析与样本处理步骤：受力分析：在配煤过程中，分析输送带（5）在静止和运动状态下的受力情况；在静止状态下，对于驱动滚筒（13）和联动滚筒（6）等滚筒，其上端和下端的输送带（5）受力相等，设初始值拉力为F0；从静止状态进入运行状态时，驱动滚筒（13）通过摩擦力带动输送带（5）运行，驱动滚筒（13）一侧的输送带（5）的拉力从F0变为F1，从动滚筒一侧的输送带（5）的拉力从F0变为F2；在运动状态下，输送带（5）的受力情况为F1≤α（F0）F2，α为输送带（5）的摩擦系数，取值范围为0.2-0.8之间，式中F1为输送带（5）绕入滚筒受到的拉力；F2为反向拉力；α为输送带（5）的摩擦系数；F0为输送带（5）的张紧力系数；稳定运行过程中，设输送带（5）的长度为L，使得输送带（5）的延伸和松弛结果相同，并通过计算得到输送带（5）和滚筒之间的最大摩擦力结果为Fmax=μN；μ为摩擦系数，N为正压力，μ取值与α相关，N与皮带张力和滚筒对皮带的压力相关；样本处理：将软注意力机制用于图像分类，对于通过安装在输煤系统合适位置的图像采集设备获取的图像进行处理；将处理后得到的特征图经卷积操作重建正常样本，对异常样本进行判定，打标签制作异常样本，并对图像进行灰度处理和高斯噪声滤波处理；按照像素进行划分，对目标区域进行分割提取跑偏区域特征，设定高斯噪声的均值为0，方差为σ²；σ根据图像噪声情况设定，取值范围为0.1-10之间；步骤三：目标识别与纠偏步骤：通过连通标记处理目标，确定目标特征参数后，对目标进行识别和追踪；通过控制与输送带（5）相关的滚筒的位置或转动角度等方式来完成纠偏。

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