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摘要：本发明公开了具有纠偏功能的不锈钢锂盐包装容器圆筒纵缝焊机，其包括用于支撑环形桶身的行走支撑机构、用于夹持环形桶身焊缝两侧的夹持机构、用于带动焊接机构移动的纵向行走机构、用于焊接的焊接机构、检测焊缝是否标准的检测机构和用于统一控制的控制器，其中焊接结构包括两个可正向和反向转动而带动焊枪摆动的齿架。本申请设置两个向相反角度旋转的齿架，使两个齿架在相同时间内向两个相反的方向摆动不同的角度，两者摆动的角度差即为所需的摆动角度，如此便增加了两个电机齿轮的转动角度，便于进行角度控制，从而保证稳定的焊枪可在小角度范围内摆动，同时可进行摆动角度的调节以在焊缝出现变化时适应不同的焊缝宽度，保证纵缝焊接区域宽度满足要求，保证焊接不会出现偏离焊缝两侧侧壁导致的漏焊问题。

主权项：1.具有纠偏功能的不锈钢锂盐包装容器圆筒纵缝焊机，其用于焊接环形桶身的纵缝，定义环形桶身的圆形连线为标准轴线，其特征在于，包括：行走支撑机构，其用于支撑环形待焊接的环形桶身；夹持机构，其设置于行走支撑机构上方，其用于将环形桶身上待焊接的纵缝两侧夹紧且其具有用于将纵缝及纵缝两侧显露出以用于焊接的开口；纵向行走机构，其设置于夹持机构的上方并可沿纵向行走；焊接机构，其包括设置于纵向行走机构输出端跟随纵向行走机构纵向行走的第一安装座，第一安装座上转动设有第一齿架，第一齿架的边缘设有圆弧形的第一侧壁且沿着第一侧壁设有圆弧形均布的若干第一啮合齿，第一齿架上设有与第一啮合齿啮合的第一电机齿轮，第一齿架上设有第二安装座，第二安装座上转动设有第二齿架，第二齿架上设有焊机组件，第二齿架的边缘设有圆弧形的第二侧壁且沿着第二侧壁设有圆弧形均布的若干第二啮合齿，第二齿架上设有与第二啮合齿啮合的第二电机齿轮，其中第一齿架和第二齿架的旋转中心位于标准轴线上，第一侧壁和第二侧壁的圆心位于标准轴线上，即在两个电机齿轮的驱动下第一齿架和第二齿架均绕标准轴线转动；检测机构，其包括设置于第一安装座上的弧形安装板和三个测距仪，弧形安装板的圆心位于标准轴线上，三个测距仪环形阵列均布于弧形安装板上，中部的测距仪竖直照射纵缝的中部，两侧的测距仪关于中心轴线所在的竖直面对称且两者沿弧形安装板的径向方向照射于环形桶身纵缝两侧的外侧壁上；控制器，其与行走支撑机构、夹持机构、纵向行走机构、焊接机构即检测机构连接用于控制各机构的动作；其中，第一电机齿轮和第二电机齿轮均具有用于控制其旋转角度的角度传感器，第一啮合齿旋转转动M1个齿所对应的转角A不等于第二啮合齿转动M2个齿所对应的转角B。

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