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摘要:本申请公开了一种车辆轴间限滑方法、设备、存储介质和程序产品,涉及车辆控制技术领域,公开了车辆轴间限滑方法,包括:在车辆的差速锁锁止时,确定待协调扭矩的目标轴,所述目标轴对应的车轮打滑量大于预设阈值或者车轮打滑量的正梯度大于预设梯度值;获取各轴的期望扭矩,以及获取所述各轴对应的轮端边界值,所述各轴的期望扭矩为预分配的轮端扭矩;根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值,确定所述目标轴的目标扭矩。本申请将目标轴的需求扭矩即期望扭矩转移到其他滑动趋势小或无滑动的轴,提高了车辆的通过性。
主权项:1.一种车辆轴间限滑方法,其特征在于,所述方法包括:在车辆的差速锁锁止时,确定待协调扭矩的目标轴,所述目标轴对应的车轮打滑量大于预设阈值或者车轮打滑量的正梯度大于预设梯度值;获取各轴的期望扭矩,以及获取所述各轴对应的轮端边界值,所述各轴的期望扭矩为预分配的轮端扭矩;根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值,确定所述目标轴的目标扭矩。
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百度查询: 广东汇天航空航天科技有限公司 车辆轴间限滑方法、设备、存储介质和程序产品
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