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摘要：本发明为一种全自动液体试剂添加设备，包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布；第一机械手的末端具有第一夹爪，第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上，并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存；第二机械手的末端具有第二夹爪，第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高。
主权项：1.一种全自动液体试剂添加设备，其特征在于，包括工作台以及设在所述工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；所述暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，所述加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各所述加液口位于所述加液输送线的正上方并沿所述加液输送线的长度方向间隔排布；所述第一机械手的末端具有第一夹爪，所述第一夹爪能将所述试管架上的所述试管转运至所述加液输送线上，并能将所述加液输送线上加液后的所述试管转运至所述中转装置内暂存；所述第二机械手的末端具有第二夹爪，所述第二夹爪能将所述试管在用于中转暂存所述试管的所述中转装置和用于混匀液体的所述混匀装置之间转运。
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百度查询： 中国海关科学技术研究中心 全自动液体试剂添加设备
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