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摘要：本发明涉及一种基于物理智能主动感知的具身智能体及其控制方法，该方法基于多模态具身大模型控制具身智能体，所述多模态具身大模型包括数据处理模块、感知规划模块、物理智能模块、信息输送模块、环境交互模块和运动控制执行模块；该方法包括：所述感知规划模块接收数据处理模块处理后的数据，依据该数据输出感知信息和任务规划指令；物理智能模块接收所述感知信息和任务规划指令并输出运动动作规划指令，环境交互模块实时采集环境信息并与感知信息进行比对，运动控制模块接收运动动作规划指令，结合比对结果进行动作校正，实现具身智能体控制。与现有技术相比，本发明具有泛化性能高以及执行任务准确性更高等优点。
主权项：1.一种基于物理智能主动感知的具身智能体控制方法，其特征在于，该方法基于多模态具身大模型控制具身智能体，所述多模态具身大模型包括数据处理模块、感知规划模块、物理智能模块、环境交互模块和运动控制执行模块；所述感知规划模块接收数据处理模块处理后的数据，依据该数据输出感知信息和任务规划指令；物理智能模块接收所述感知信息和任务规划指令并输出运动动作规划指令，环境交互模块实时采集环境信息与感知信息进行比对，运动控制模块接收运动动作规划指令，结合比对结果进行动作校正，实现具身智能体控制。
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百度查询： 同济大学 一种基于物理智能主动感知的具身智能体及其控制方法
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