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摘要：本发明涉及车辆发动机控制技术领域，具体涉及一种进入气缸的实际EGR率估算方法及电子设备、车辆。本发明通过对实际EGR率变化率进行限制，并对限制变化率的EGR率进行离散型的一阶低通滤波器处理，同时在EGR控制阀关闭时优化实际EGR率，并在车辆生命周期中不断更新实际EGR率的学习参数，能够有效提高实际EGR率的估算精度，进而大幅提升EGR系统对车辆发动机性能的改善效果。
主权项：1.一种进入气缸的实际EGR率估算方法，其特征在于，包括：对进入气缸的实际EGR率初始值进行变化率的限制，得到限制变化率的EGR率；基于实际EGR率滤波系数，对所述限制变化率的EGR率进行离散型的一阶低通滤波器处理，得到滤波后的实际EGR率，并采用与EGR控制阀实时开度相关的自学习更新系数，对所述实际EGR率滤波系数进行自学习更新；读取EGR控制阀的实时开度，若所述实时开度为0的连续时间超过预设时间值，则将最终的实际EGR率设置为0，否则将所述滤波后的实际EGR率输出为最终的实际EGR率。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种进入气缸的实际EGR率估算方法及电子设备、车辆
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