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摘要:本发明公开了一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置,切断机构包括机架,机架内连接有工作台,工作台底部连接有切割机;棒料台位于切断机构的一端,棒料台穿过输送机构,且棒料台的顶端与工作台上表面平齐;数控机床与机架之间设有机台,工业机器人与吹屑机构连接于机台上;吹屑机构包括箱体,箱体连接于机台上,箱体上连接有门板,伸缩装置驱动门板打开或闭合,箱体内连接有吹气组件;工业机器人的执行端连接有机械手,机械手从工作台上抓取铝管至箱体内部;数控机床上设有上料通道,机械手抓取吹屑后的铝管放入上料通道中。与现有技术相比,本发明该装置集棒料切割、铝屑吹除及铝管放置于一体,铝管无需多次周转,极大的提高了生产效率。
主权项:1.一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置,其特征在于:包括棒料台(1)、输送机构(2)、切断机构(3)、工业机器人(4)、吹屑机构(5)及数控机床(6);所述切断机构(3)包括机架(301),机架(301)内连接有工作台(302),工作台(302)底部连接有切割机,切割机的刀片(303)能够伸至工作台(302)的上方;所述棒料台(1)位于切断机构(3)的一端,棒料台(1)穿过输送机构(2),且棒料台(1)的顶端与工作台(302)上表面平齐;所述数控机床(6)与机架(301)之间设有机台(7),工业机器人(4)与吹屑机构(5)连接于机台(7)上;所述吹屑机构(5)包括箱体(501),箱体(501)连接于机台(7)上,箱体(501)上连接有门板(502),伸缩装置驱动门板(502)打开或闭合,箱体(501)内连接有吹气组件,且箱体(501)底端设有出屑口(503);所述工业机器人(4)的执行端连接有机械手(8),门板(502)打开时,机械手(8)从工作台(302)上抓取铝管(9)至箱体(501)内部,且门板(502)上设有避位机械手(8)的缺口(504);所述数控机床(6)上设有上料通道(601),机械手(8)抓取吹屑后的铝管(9)放入上料通道(601)中。
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权利要求:
百度查询: 江苏常北宸机械有限公司 一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置
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