龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：提供一种多目标点云聚类方法，该方法在现有的DBSCAN聚类算法的基础上，首先将算法的单一聚类参数改进为包含距离、速度和角度的多参数，其次，将上一时刻目标的云点范围，和下一时刻目标的状态预测值，用以预测下一时刻目标云点的聚类区域范围，以及，根据目标下一时刻的状态预测值，对聚类算法的距离、速度和角度、以及最小成簇条件参数进行调整，从而在应对多目标识别场景下，显著提高毫米波雷达对目标的识别精度，大幅减少目标被合并和被舍弃的情况。
主权项：1.一种多目标点云聚类方法，该方法用于对雷达回波信号进行聚类处理，包括如下步骤：以目标相对雷达的距离、速度和角度构建空间坐标系，将当前时刻t所述目标在雷达上的回波信号汇聚为所述空间坐标系内的点云的步骤；按照距离、速度和角度分别配置聚类算法参数，以判断构成所述点云中的每一云点是否为核心云点的步骤，以得到至少一个核心云点，以及多个非核心云点；对各所述核心云点进行链接，再对各核心云点和可被与之链接的所述非核心云点进行链接，得到至少一个簇的步骤；分别获取当前时刻t各个簇的云点在距离、速度和角度上的分布范围的步骤；获取下一时刻（t+1）所述目标的状态预测值，并根据所述状态预测值配置所述簇在下一时刻的聚类区域，以及下一时刻所述聚类区域的聚类算法参数的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州岸达科技有限公司 多目标点云聚类方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号