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摘要：本申请涉及机器视觉的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉检测物体自身位移的方法及相关设备。本申请获取图像采集设备在目标时间段采集的外部环境画面，以得到外部环境画面集合，其次，确定所述外部环境画面集合的每个画面中互不重叠的关注区域子集，并基于所述关注区域子集对所述首帧画面和所述尾帧画面进行纹理比对，得到第一比对结果；接着判断所述第一比对结果是否大于目标预设阈值；最后若所述第一比对结果大于所述目标预设阈值，则确定所述被检测物在所述目标时间段中发生位移。为了提高检测效率并避免传统方法中频繁重新安装设备和初始化标定的问题。
主权项：1.一种基于视觉检测物体自身位移的方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备在目标时间段采集的外部环境画面，以得到外部环境画面集合，其中，所述图像采集设备设置于被检测物上，所述外部环境画面集合中包括首帧画面以及尾帧画面；确定所述外部环境画面集合的每个画面中互不重叠的关注区域子集，所述关注区域子集在所述外部环境画面集合的每个画面中的位置相同；基于所述关注区域子集对所述首帧画面和所述尾帧画面进行纹理比对，得到第一比对结果；判断所述第一比对结果是否大于目标预设阈值；若所述第一比对结果大于所述目标预设阈值，则确定所述被检测物在所述目标时间段中发生位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市平方科技股份有限公司 一种基于视觉检测物体自身位移的方法及相关设备
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