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摘要:本发明公开了一种充电器智能控制方法及系统,涉及无人机充电技术领域,该系统利用虚拟构建模块获取工作区域电子地图,锁定分布式充电器,方便后续调度分析。电量采集模块实时监测无人机的剩余电量,若低于预设充电阈值,则自动生成充电指令,确保无人机及时充电。调度分析模块根据无人机位置和充电器分布,计算电量达到指数,确保无人机能顺利抵达充电设备。温控风险分析模块实时分析计算温控风险系数Tfxs,预防设备因温度过高或负载过大而发生故障。筛选模块优先推荐温控风险系数Tfxs≤温度安全阈值C且距离最近的充电器,提升充电效率和安全性。此外,系统具备动态调控功能,自动调整充电功率或终止充电,降低过热和过载风险。
主权项:1.一种充电器智能控制系统,其特征在于,包括虚拟构建模块、电量采集模块、第一调度分析模块、温控风险分析模块及筛选模块;所述虚拟构建模块,用于先获取无人机工作区域的电子地图,锁定若干组分布式充电器,并分别对若干组分布式充电器和若干组无人机进行序号标注;所述电量采集模块,用于在无人机工作过程中,实时监测无人机的剩余电量E,若剩余电量E低于充电阈值Q时,生成第一充电指令;所述第一调度分析模块,用于接收第一充电指令后,提取待充电无人机的位置,并实时采集多组充电器的位置,构建第i个待充电无人机至第j个充电器的电量达到指数,并分析待充电无人机是否电量足够达到第j个充电器区域,建立第一候选充电群列表;所述温控风险分析模块,用于实时采集第一候选充电群列表中每个充电器的使用状态、温度信息、负载水平及环境温度数据,以构建充电数据集合;并依据充电数据集合构建温控风险系数Tfxs;所述筛选模块,用于预设温度安全阈值C,将温控风险系数Tfxs≤温度安全阈值C的充电器,建立第二候选充电群列表,并输出提取第二候选充电群列表中待充电无人机i与充电器j的距离最近的作为第一推送目标点推送给待充电无人机;当温控风险系数Tfxs超过温度安全阈值C的充电器,动态调整充电功率或终止充电,以降低充电器过热或充电站过载风险。
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百度查询: 浙江绿力智能科技有限公司 一种充电器智能控制方法及系统
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