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摘要：本发明提供一种焊缝对中性识别与自适应控制方法及装置，涉及焊接过程监测技术领域，所述方法通过工件装配中心线的第一位置、工件装配中心线的第二位置、工件装配中心线的第三位置以及熔池中心位置，对焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性进行自主识别，并基于所述焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性，对焊接机器人进行自适应控制。本发明提供一种焊缝对中性识别与自适应控制方法，不仅实现了在机器人焊接过程中，对焊缝对中性的自主识别与自适应调整，更好地保障和提升了产品质量，而且还能够取代焊工跟踪质量，实现车间减员优员，降低综合生产成本。
主权项：1.一种焊缝对中性识别与自适应控制方法，其特征在于，包括：获取工件装配中心线的第一位置、工件装配中心线的第二位置、工件装配中心线的第三位置以及熔池中心位置；其中，所述工件装配中心线的第一位置是基于第一设备获取的当前时刻的工件装配中心线的位置，所述工件装配中心线的第二位置是基于第二设备获取的当前时刻的工件装配中心线的位置，所述工件装配中心线的第三位置是基于第二设备获取的下一时刻的工件装配中心线的位置，所述熔池中心位置是基于第一设备获取的当前时刻的熔池中心位置；基于所述工件装配中心线的第一位置、工件装配中心线的第二位置、工件装配中心线的第三位置以及熔池中心位置，自主识别焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性；基于所述焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性，对焊接机器人进行自适应控制。
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百度查询： 中车工业研究院有限公司 焊缝对中性识别与自适应控制方法及装置
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